含高渗透率光伏电源的配电网线路电流差动保护方案

在分析光伏电源故障特性的基础上,讨论大量光伏电源接入配电网后对传统电流差动保护的影响。提出适用于含高渗透率光伏电源配电网的电流差动保护新方案,该方案仅需增加单通道通信装置使线路两相邻区段的保护构成主从结构电流差动单元,并提出与之相适应的故障信号同步方法,差动保护的主机配置在近主电源侧,由其控制是否向两端发出跳闸信号。该方案简单、可靠、速动性良好且较经济,具有较好的实用价值。     

多模式两轮移动机器人的设计与运动分析

提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身变形形成车尾支撑实现稳定移动,通过调整轮距和车尾长度以增强其地面适应性。在攀爬越障模式下,通过车身变形至类爪状以增强对障碍物的攀附作用,实现台阶越障。在类履滚动模式下,通过杆件在地面交替铺展支撑以增加与地面接触面,实现在不平整或松软路面上的滚动。对所设计构型进行自由度分析和驱动配置。建立运动学模型,分析机器人运动参数并对其进行步态规划。建立动力学仿真模型,验证预设步态合理性。研制一台样机,对其折展模式和三种移动模式进行可行性验证。     

基于Matlab的电力系统低频减载校核和仿真计算

低频减载是防止电力系统频率崩溃事故发生的有效措施,低频减载方案制定的合理与否直接关系到电网的安全稳定。本文在Matlab/Simulink平台下,应用电力系统模块(PSB)和其他工具箱,搭建了低频减载的仿真模型,针对某实际系统进行了低频减载方案的校核和仿真计算,得到了满意的效果。     

龙山电厂发电机组励磁系统参数整定优化研究

发电机励磁系统参数设置的合理与否对电力系统的静态稳定性和暂态稳定性有显著的影响。首先应用遗传算法(GA)分别按照时间乘绝对误差的积分(ITAE)和误差平方积分(ISE)准则对龙山电厂励磁系统的参数进行了优化。然后对优化后所得的励磁系统,进行了小信号特性仿真和频率特性分析,并在PSASP下用华北网数据进行了大信号特性仿真试验。仿真计算结果表明,整定优化后的励磁系统具有良好的动态性能,从而验证了整定优化参数的合理性和正确性。     

基于最优配合效果的电压敏感设备低压脱扣配置策略

根据耐受曲线的相对位置定义了低压脱扣器和电压敏感设备的三种配合关系,对比三种配合关系中低压脱扣器的作用特点.综合考虑设备的有效运行和脱扣器的及时动作能力,提出了低压脱扣器综合配合指数的概念.用随机变量和模糊变量对设备与脱扣器的耐受能力进行描述,引入λ-截集进行计算;针对电网侧电压暂降事件的随机性,用蒙特卡罗法进行仿真....     

风力发电机组功率曲线建模方法研究

介绍了几种常用的功率曲线建模方法,在此基础上提出了一种基于数学期望的最大似然建模法。并以某风电场的两台机组实测数据为测试数据,利用介绍的几种方法分别进行功率曲线的建模,结果表明比恩法及最大似然建模法所建曲线平滑,具有更高的建模稳定性。此外,还对不同方法所建功率曲线模型在不同风速段进行了仿真测试,测试结果表明当有足够数据时最大似然法具有更高精度。     

利用ARMLPCI112设计LED电子胸牌

目前大多数电子胸牌显示方式单一，显示内容不能随意更改，功耗和成本较高，体积较大，不适合随身携带。为了克服以上缺点，本文设计的电子胸牌采用ARM Cortex—M0内核的LPCI112主控芯片，能够实现8种动态显示方式，通过按键切换显示方式可实现开机自检，并且可通过USB接口方便地更新显示数据。     

浮法玻璃原片在线机器视觉检测系统

介绍了一种玻璃原片完整性的机器视觉检测系统。定义了玻璃原片的完整性,阐述了检测原理,系统的检测精度〈1 mm。     

基于机组动态分类的风电场有功控制策略研究

提出一种基于机组动态分类的风电场有功控制策略,该方法首先根据风力发电机组的运行状态和预测功率等信息对机组进行动态分类,然后根据功率控制目标和机组情况建立有功控制优化模型,计算可控机组的期望输出功率,最后将有功控制目标下达到机组控制器执行,从而实现整个风电场有功控制。以华北地区某风电场为例进行仿真测试,结果表明控制策略的可行性和有效性。     

基于广域测量的双模糊励磁控制

设计了一种基于广域测量的双模糊励磁控制器,其主模糊控制器采用发电机端电压和参考电压的偏差及其变化率作为输入,辅模糊控制器采用发电机角频率与惯性中心角频率的偏差及其变化率作为输入,从而使励磁控制器可以反映全局信息。基于Matlab的电力系统工具箱和模糊逻辑工具箱,对4机系统进行了数字仿真,其中励磁调节器采用的控制方法分别为PID、PID PSS和双模糊控制。仿真结果证明与常规的励磁控制方法相比,所提出的基于广域测量的双模糊励磁控制方法可以加强系统承受大扰动的能力,进一步提高系统的暂态稳定性。