网络控制系统故障诊断滤波器设计的LMI方法

研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵,求解H∞滤波问题的最优解,即该解能最大化残差对于故障信号的灵敏度且能够确保对于未知输入和不确定时延鲁棒性.应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该解存在条件和求解方法.最后通过简例说明了该方法的有效性.     

水下机器人运动系统的神经网络辨识

建立了水下机器人的动力模型，分析了辨识该模型的神经网络结构，采用带自反馈的Elman网络来获得更精确的结果。针对BP算法即误差反传算法的缺陷，提出了用混合优化算法——误差反传算法和遗传算法的混合算法（又称：GA＆BP算法）修正网络权值。最后，将改进的Elman网络应用于水下机器人的非线性辨识。通过仿真证明了该方法用于高阶非线性系统的实用性。     

基于MATLAB的四连杆机构运动分析

建立了四连杆机构的数学模型,利用MATLAB的强大计算和图解功能对其进行运动分析,得到其位置、速度、加速度的图形化求解,对实际设计具有一定的指导意义.     

高氮奥氏体不锈钢

任何一种奥氏体不锈钢的力学性能并不是固定值。它们取决于温度、加载速率和晶粒尺寸。晶粒尺寸的影响如图1、2所示。屈服强度RP0．2、极限抗拉强度Rm及断裂时的延伸率A5这三种性能，均与晶粒直径d的平方根的倒数成线性关系。图1给出的是实际例子，图2详细说明了可应用的公式以及在分析中使用的常数。     

薄带连铸工艺生产的AISI 304不锈钢带表面裂纹的产生

薄带连铸工艺是薄带生产中的一项新技术，其生产成本较低。在这项工艺中，能进行10～70％的冷轧，完全可省略热轧。有几家企业已经完成了生产设备的商业化改造，新产品目前正在试制当中。由于薄带连铸工艺的凝固过程比传统连铸工艺快，因此薄带连     

多速率数据采样系统故障检测滤波器设计

This paper focuses on the fast rate fault detection filter (FDF) problem for a class of multirate sampled-data (MSD) systems. A lifting technique is used to convert such an MSD system into a linear time-invariant discrete-time one and an unknown input observer (UIO) is considered as FDF to generate residual. The design of FDF is formulated as an H∞ optimization problem and a solvable condition as well as an optimal solution are derived. The causality of the residual generator can be guaranteed so that the fast rate residual can be implemented via inverse lifting. A numerical example is included to demonstrate the feasibility of the obtained results.     

基于AutoCAD系统的机械CAD的界面设计

在基于目前流行的ＡｕｔｏＣＡＤ软件的计算机平台上,利用该软件所提供的开发工具图标文件、菜单文件及ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言,进行了系统开发所必须的框轲界面设计和参数输入的界面设计,为建立机械零件和机器设计的计算机辅助系统提供了有用的工具。     

啤酒瓶装箱机的运动分析

啤酒瓶装箱机是由平面连杆机构组成 ,为了使其工作可靠和运动平稳 ,采用矩阵法进行运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的     

Li3V2（PO4）3掺锰的改性研究

采用溶胶凝胶法制备了锂离子电池正极材料Li3+xMnxV2-x(PO4)3(x=0、0.05、0.10、0.20)。通过X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分别对材料的结构及表面形貌进行了表征,结果表明:Li3+xMnxV2-x(PO4)3与Li3V2(PO4)3具有相同的结构,均属单斜晶系P21/n,且随着锰含量的增加,样品的颗粒变大。循环伏安和充放电测试结果表明,随着锰含量的增加,样品的首次比容量减少,但Li3.1Mn0.1V1.9(PO4)3循环性能较好,说明少量Mn的掺杂可以改善Li3V2(PO4)3的循环性能。