车载毫米波雷达Bootloader的设计与实现

毫米波雷达用于盲区监测系统时,一种连接方法是仅一个雷达挂接在车身网络上,而另一个雷达无法直接与车身网络通信,因此也无法通过OBD直接升级软件。该文提出一套基于UDS的软件升级方案,在传统下位机Bootloader中增加主从通讯功能,使得两个雷达能同时完成软件升级。经实际应用,设计的Bootloader在盲区监测系统和前碰撞预警系统中都能可靠地升级应用软件。     

基于单片机的节能照明控制系统

介绍一种节能照明控制系统的设计,并从硬件电路和软件程序进行了阐述,在工程实践中进行了测试。该系统具有光亮度自动控制、定时控制、远距离遥控控制、重复启动延时功能,可代替人进行简单而又枯燥的工作。     

价值创造的演进:从服务主导逻辑到服务透镜

服务主导逻辑诞生至今将近10年,并且形成了较为成熟的理论框架,为解释相关服务经济问题提供了巨大的帮助.但是,在创造和维持战略优势上,营销需要一个全新的思维方式来扩大它的影响,服务透镜的出现恰逢其时,营销和市场都必须用服务透镜来重新审视.对服务主导逻辑进行理论梳理和对服务透镜理论的基本框架进行分析,并在此基础上对未来进行了展望.     

重庆酉酬水电站机组转轮裂纹分析研究

介绍了重庆酉酬水电站2号机组转轮裂纹情况,通过对转轮材质、焊接工艺、稳定性试验结果、历年运行水头和运行平均负荷进行分析,得出了转轮出现裂纹的主要原因,并对机组后续安全稳定运行提出了建议。     

基于GAED-MADDPG多智能体强化学习的协作策略研究

目前多智能体强化学习算法多采用集中学习,分散行动的框架。该框架存在算法收敛时间过长和可能无法收敛的问题。为了加快多智能体的集体学习时间,提出多智能体分组学习策略。通过使用循环神经网络预测出多智能体的分组矩阵,通过在分组内部共享智能体之间经验的机制,提高了多智能体的团队学习效率;同时,为了弥补分组带来的智能体无法共享信息的问题,提出了信息微量的概念在所有智能体之间传递部分全局信息;为了加强分组内部优秀经验的留存,提出了推迟组内优秀智能体死亡时间的生灭过程。最后,在迷宫实验中,训练时间比MADDPG减少12%;夺旗实验中,训练时间比MADDPG减少17%。     

基于用户体验的扁平化风格设计方法探讨

"互联网+"时代,网络资讯信息量大、更新速度快,大大降低了用户体验的友好度,"少即是多"的扁平化风格顺应了时代发展,成为了设计界的新宠.通过对"包豪斯风格""瑞士风格"和极简主义等现代设计风格的追根溯源,探讨了扁平化风格流行的根源及其在新媒体领域中的应用;并通过研究用户体验的设计方法,探讨了扁平化风格应用于用户体验设计中的具体设计原则、设计逻辑和设计方法.     

蜂窝式组合梁的动力性能

目的研究蜂窝式组合梁的动力性能,为其在工程中的应用提供理论依据和参考.方法基于ABAQUS有限元模拟软件对实腹式组合梁和蜂窝式组合梁进行模拟,将实腹式组合梁与蜂窝式组合梁的模拟结果进行对比.改变开孔半径,研究其对蜂窝式组合梁在低周反复荷载作用下的滞回性能、骨架曲线等动力性能的影响.结果在低周反复荷载作用下,随着开孔半径的增大,蜂窝式组合梁的抗弯承载力、截面初始刚度、耗能能力都有所增大,钢梁与混凝土板间滑移减小.结论蜂窝式组合梁受力较为复杂,不能确定蜂窝梁的承载力一定比实腹梁大;当蜂窝式组合梁在扩张比为1.2~1.6时,开孔半径越大,蜂窝式组合梁动力性能越好.     

钾钙基有机盐钻井液体系在莫116井区的应用

准噶尔盆地腹部莫116井区在钻井过程中遇到的主要难点是:二开长裸眼井段在吐谷鲁群地层有大段泥岩易吸水膨胀,极易造成缩径、卡钻;西山窑组的煤层易掉块和垮塌,同时该层也是潜在漏失层;三工河组地层压力系统复杂,下部存在高压含气水层。针对该区块钻井缩径和卡钻问题,研制一种有效的钾钙基有机盐钻井液体系。该钻井液体系具有抑制性强、流变性好且易调控、滤失量低、携岩能力良好等特性,可避免井下复杂情况引起的事故,提高机械钻速和电测一次成功率。     

BT投资模式下城市公共基础设施项目风险评价

针对BT模式下城市公共基础设施项目具有投资规模大、建设周期长、参与主体多、法律关系复杂、工程管理难度大和风险复杂多变的特点,从实证研究出发,进行项目参与主体和全生命周期的二维坐标的风险识别,构建了BT投资模式下的城市公共基础设施项目风险评价模型,建立了其风险评价指标体系,确定了指标权重,并利用修正的拟合优度进行指标的赋值修正,消除冗余信息,降低了风险决策偏差,通过实例证明该风险评价指标体系与评价方法的有效性和实用性。     

一种基于转矩可达集的操纵面组合分配设计方法

现有基于数学规划的操纵面组合分配方法往往忽略操纵面之间物理区别、同时调用所有控制面参与各阶段分配求解,这种做法极不利于算法的工程应用和系统的可靠性。提出了一种基于转矩可达集设计的操纵面组合分配方法,该方法首先计算出各个基控制组的转矩可达集,在此基础上综合分析各个基控制组转矩可达集的构造特点,结合操纵面的气动特性、雷达反射特性、最少推力矢量模式等工程要求,确立一组主控舵面,以使现有常规布局飞机的控制律设计方法和经验得以沿用。而当主控舵面不能满足机动飞行对于可用力矩的需求时,启用辅助操纵面及推力矢量操纵面,辅助操纵面的管理按照舵面偏转对于雷达反射的优先级进行。仿真验证表明:文中提出的方法避免了数学规划法各模态切换带来的复杂问题,按照三轴可用力矩调度管理辅助操纵面、推力矢量操纵面的方法有效可行,能够实现合理的操纵面分配设计。