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针对传统车道线检测中图像预处理算法易受光照、遮挡以及阴影等环境因素影响的问题,提出了一种自适应灰度处理算法,并与全局二值化组合用于车道线检测的图像预处理.算法结合R和G通道对车道线的敏感性自适应选取灰度处理阈值,并结合逆透视变换和全局二值化算法实现高质量预处理图像生成.为了验证本文算法实际性能,分别在Tusimple、KITTI、CULane和Caltech-lanes 4个数据集上进行了测试实验.实验结果表明:所提算法能够有效降低光照、遮挡和阴影等环境因素对预处理效果的影响,相比于传统预处理方法检测精度更高,鲁棒性与普适性更优. 相似文献
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在《南极条约》诞生50周年的时候,我们抵达南极。用心灵和肉体共同感受无国界的纯粹与浪漫。体验地球上最洁净的生态环境,观看最自然的动物。我们深知:这片土地原始如太初,对外界的入侵缺乏抵抗能力。我们了解这里的很多珍稀海洋物种生长速度极其缓慢,有些需多年才能繁衍一代,气温或水温升高哪怕一点点,它们就会因不适应而窒息死亡。我们懂得如果南极的环境遭到破坏。将会影响全球的气候是在对人类的打扰与破坏加以惩罚。 相似文献
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使用2007—2017年京津冀地区156个气象站暖季(5—9月)逐小时降水观测数据,根据地形将研究区域分为6个分区,分析各分区降水量季节内变化和日变化特征,结果表明:1)京津冀的多雨区主要位于沿燕山南麓到太行山,存在多个降雨中心。2)各分区降水量季节内特征总体表现为单峰型,即7月降水量最大,7月第3候至8月第4候是主汛期,8月降水量次之,5月最少。3)降水呈夜间多,白天少的特点,7月初之前的前汛期降水多发生在16—21时;主汛期降水呈双峰型,峰值在17—22时,次峰值出现在00—07时;8月中旬以后的后汛期多夜间降水,峰值多出现在00—08时。4)高原山区多短历时降水,长历时累计降水对季节降水贡献率大值区位于平原地区,而持续性降水贡献率大值位于太行山区和燕山迎风坡的西部。 相似文献
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通过二维线性预测方法来降低气象格点资料间的冗余度,解决气象格点资料在存储时所占内存空间太大和在网络传输过程中的带宽问题。从原理及500hPa高度场分析得出:预测误差序列的方差比原序列方差小一个数量级,这充分说明和原序列相比,误差序列的相关性已有很大的降低,证实了格点资料预测压缩是完全可以实现的。 相似文献
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通过二维线性预测方法来降低气象格点资料间的冗余度,解决气象格点资料在存储时所占内存空间太大和在网络传输过程中的带宽问题。从原理及500hPa高度场分析得出:预测误差序列的方差比原序列方差小一个数量级,这充分说明和原序列相比,误差序列的相关性已有很大的降低,证实了格点资料预测压缩是完全可以实现的。 相似文献
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世界城市历史研究作为新兴的研究领域,虽然突破了世界城市经典理论的"现代主义"视角,证明全球化对城市空间转变的作用具有长期性,但仍局限在"经济主义"的分析范畴之内,将经济因素视为决定性动力。20世纪初期,广州东山地区完成由"乡村地区"向"社会精英阶层居住地"的空间转变,促使城市空间格局由"东村西富"变为"东贵西富"。这场具有历史意义的空间转变是教会、华侨、政府、官僚4种动力相互作用、相继推动的结果。东山地区的发展历史表明,除经济联系外,城市的全球文化联系对空间转变同样具有重要推动作用。在一些特定的城市或城市中的特定地区,社会文化动力对城市空间转变具有决定性的作用。 相似文献
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