地图上方里网线的自动消除方法

地形图上的方里网线在地图扫描数字化中是一种干扰信息，它不仅使一些地图符号产生多余的结点，而且会引起地图符号间的相互粘连。本文介绍一种根据方里网线的位置从地图原始扫描图像和细化图像上将其自动消除的方法，利用线划宽度和交叉点等特征，使地图上其它符号在消除方里网线后保持原有的连通性和完整性。文中最后给出了相应的实验结果。     

二值地图图像目标点的自动对准算法

地图经扫描仪扫描得到的数字地图图像，为实现地图数据采集的智能化和自动化创造了有利条件。本文针对地图图像上的各种目标点提出了相应的自动对准算法。实验表明，采用自动对准算法不仅提高了目标点的量测速度，而且也可相应提高量测精度，一般可达到子像素级。     

基于机器视觉的线阵CCD相机成像几何模型

以研究机器视觉技术在运动的流线体类型的工业品在线质量检测领域的应用为基础,重点地研究线阵CCD相机结构、成像原理、成像方式及外部条件,分析了CCD相机成像误差来源及相关解决方法,探讨了线阵CCD相机在质量检测领域的成像模型的具体应用模式,并结合具体的实例内容进行了验证,证明了线阵CCD相机的成像几何模型在这一领域的应用性和适用性,为线阵CCD相机在机器视觉系统中大规模的应用提供了可靠的借鉴意义.     

野外采样建立DTM的方法

野外采样时只测量地形特征点,它们形成了不规则的三角网。将地表形状分为四类,分别用四种函数来表示,并考虑了与地面起伏幅度有关的诸因素;在此基础上得到三角形网中各三角形子区域边界上的凿线函数;再根据三角形区域上的超限插值公式(BBG公式或径向投影公式)得到各三角形区域上的曲面函数;最后,按照给定的间隔便可内插出各三角形区域内的规则格网点高程值,从而得到了DTM数据。本文还对所建DTM的精度进行了检验,结果表明高程中误差为±0.64m左右。     

一种基于空间几何约束的图像面元配准算法

针对在图像匹配中,传统RANSAC算法在特征点提纯方面效率不高的问题,本文采用空间几何约束算法进行特征点提纯,得到初始匹配点集,再通过RANSAC算法进行特征点精确提纯。实验结果表明:该方法在保证较高精度和鲁棒性的前提下,能有效提高RANSAC算法的时间效率,提高图像的拼接精度和速度。     

旋翼无人机单目视觉障碍物径向光流检测法

针对旋翼无人机在室外复杂环境下传统金字塔LK光流法检测障碍物准确性不高,适应性差的问题,提出了一种基于径向光流的单目视觉自主实时障碍物检测方法。该方法通过融合金字塔LK光流与切向光流求解径向光流,并基于径向光流设计了一种新的障碍物判定策略检测障碍物。试验表明,与传统金字塔LK光流法相比,在不增加算法复杂度的情况下,该方法具有更高的准确性和更强的适应性,可满足工程实践中无人机自主避障要求。     

国产GNSS数据处理软件的比较和分析

本文针对国内常用的三款商业软件中海达HGO软件、华测CGO软件、和南方GNSS数据处理软件进行研究,在截止高度角和采样频率等参数相同的情况下,对三种软件基线解算的质量、网平差后的点位精度、以及相同基线在GPS系统和北斗系统下的计算结果进行了对比和分析。实验表明,三种软件都较为成熟,并满足D级GPS控制网工程的精度要求;HGO软件对基线向量和网平差的处理结果要略优于另两种软件。      

移动机器人视觉动态定位的稳健高斯混合模型

针对动态场景中运动路标点严重影响传统视觉自主定位算法精度,甚至产生定位失效的问题,提出一种顾及动态路标点的稳健高斯混合模型。在传统图优化视觉定位模型的基础上,增加“运动指数”描述图优化模型中路标点的运动概率,把传统图优化高斯模型增强为高斯混合模型,以约束运动路标点对图优化结果的影响;为增强模型对噪声的稳健性,采用方差膨胀模型约束残差方程;详细推导了该高斯混合模型的期望-最大化求解方法,把该问题转化为经典迭代最小二乘问题进行解算。仿真试验和真实数据试验表明：强动态场景中,提出的算法绝对精度指标和相对精度指标均优于传统优化算法;静态或弱动态场景中,提出的算法仍与传统优化算法定位性能相当。本文方法可有效减小场景中运动路标点对优化结果的影响,更适用于移动机器人的自主定位。     

改进后圆心定位算法

圆心定位是摄影测量学中常用的关键技术,圆形人工标志的检测和定位算法有中值法、质心法等。由于中值法和质心法容易受到噪声影响,会对定位圆心带来干扰,在一些领域应用中受到限制。基于此,提出一种改进的自适应阈值质心法圆心定位算法,统计圆形标志的像素数,排除由噪声影响造成的非圆形目标的干扰,同时记下边缘点位置。利用计算出的圆心位置和统计的边缘位置得到圆形目标的大小。实验表明,该算法能够成功定位圆心和半径并排除噪声的干扰。     

GIS中的测地距离及其求取方法

在利用ＧＩＳ进行空间分析的过程中，常常会遇到求取某一连通域内两点间最短路径和相应的距离这类问题，传统上使用的欧氏距离对此有较大的局限性。本文把测地距离的概念引入到矢量型ＧＩＳ中，并讨论了测地距离的若干性质；在此基础上，提出了一种简便有效的求取矢量型ＧＩＳ中两点间测地距离的方法，并编写了相应的程序。实际应用表明文中所提出的方法是切实可行的，有效地克服了欧氏距离的局限性。