基于人体检测识别的机器人控制

利用Kinect传感器获取人体关节点三维坐标,建立人体坐标系,完成人体坐标系和Kinect坐标系的转化,计算出人体关节角度;对比人体和机器人的运动差别,建立合适的人-机映射策略,最后将这些信息以串口通信的方式传递给机器人,实现对机器人的控制。针对关节点的抖动问题,提出了利用变限幅滤波算法进行处理,增强了控制的稳定性和实时性。相关实验证明了该控制方法的有效性。     

连续粘变条件下的速度场分析

流体的流动状态将直接影响轴承的润滑特性，轴承的润滑特性主要由润滑剂的粘度决定。工作中润滑剂的粘度变化影响其运动速度的变化，从而影响润滑剂的温升及内剪切稀化的程度等。尤其在薄膜润滑中，润滑膜的厚度极小，润滑剂流体粒子间的相对运动速度增大，其润滑剂特性的变化更为突出。以连续变化的粘度修正模型来研究在微小间隙内润滑剂的速度特性，得出间隙内速度的分布规律，为研究薄膜流体温度场和剪切稀化问题提供计算数据。     

FeO-Fe2O3-CaO-SiO2体系铁磁微晶玻璃的磁性及生物活性

具有生物活性和磁性的微晶玻璃材料被认为是温热疗法治疗癌症的有效热种子材料.本文制备了添加少量B2O3和P2O5后的FeO-Fe2O3-CaO-SiO2体系铁磁微晶玻璃,并进行了微观结构分析、XRD分析、磁性检测以及生理模拟液的浸泡实验.实验结果表明,制备的微晶玻璃材料同时具备磁性和生物活性这两种重要性能.不经过核化处理在1000℃晶化2h能够获得较理想的磁铁矿主晶相和硅灰石次晶相均匀致密分布的微观组织,所得微晶玻璃具有最佳的磁性能.铁含量提高能够增加微晶玻璃的磁性,然而会抑制微晶玻璃表面羟基磷灰石的形成,从而降低其生物活性.     

上海航盛：跨界融合，带动中国车联网产业发展！--访上海航盛实业有限公司总经理尹占威

当前，伴随汽车轻量化、智能化和电气化的发展趋势，以及车联网的快速发展和产业布局，全球汽车电子行业迎来了发展的黄金期。那么，国内汽车电子行业发展的现状和趋势如何？面临着怎样的机遇和挑战，又有着怎样的诱人前景？带着这些问题，我们采访了国内汽车电子行业龙头企业的全资子公司——上海航盛实业有限公司总经理尹占威。     

上海航盛:跨界融合,带动中国车联网产业发展!——访上海航盛实业有限公司总经理尹占威

本刊:首先,请您介绍一下上海航盛实业有限公司的背景、它的主要业务范围和近年来的发展情况. 尹总:上海航盛实业有限公司是国内汽车电子龙头企业——航盛集团的全资子公司.随着车联网的快速发展和产业布局,上海航盛进入高速发展期,先后成为交通部第一批新标准车载终端企业、第一批新标准北斗兼容车载终端企业、首批新标准企业监控平台企业和首批公安部新国标(GB/T19056-2012)行车记录仪企业,在车联网与卫星应用产业取得突破性成果和显著领先优势,并已发展成为国家级高新技术企业、商用车车联网与汽车电子领军企业、中国卫星导航产业品牌运营商等.     

市政养护企业:走市场化道路,社会效益与经济效益并重——访上海成基市政建设发展有限公司董事长蒋伟雄

在我国,市政设施养护行业普通存在分类定性不明确发展模式不清晰的问题:行业到底是公益性还是经营性?是走市场化道路还是坚持事业单位属性?行业改革路在何方?带着这些问题我们采访了上海成基市政建设发展有限公司董事长蒋伟雄。     

如何提升本市出租汽车服务质量--上海市交通港航发展研究中心2014年第4期双月论坛纪要

出租车行业曾经是上海一张很亮的名片。但近年来，由于企业经营利润逐年降低，管理动力不足；出租汽车驾驶员收入增幅相对较缓，从业吸引力不足等因素，导致行业服务质量难以提高，投诉总量未有明显减少，在车辆设施、人员素质、服务质量等各方面与出租汽车提供个性化出行服务的功能要求不相匹配。
　　围绕如何提高出上海出租车服务质量，擦亮申城名片，上海市交通港航发展研究中心于近日召开了主题为“如何提升本市出租汽车服务质量”的小型论坛。来自原上海市交通局、同济大学、上海理工大学、上海市综合交通规划研究所的五位领导和专家对这一问题展开了深入探讨，并提出了很多宝贵意见。现将论坛内容整理刊发，供同行参考。     

加快长三角机场群的联动发展——上海市交通港航发展研究中心2015年第1期双月论坛纪要

统筹规划,形成定位明晰、各有担当、运行高效的机场群 主题发言/朱晨波 东方航空规划发展部高级经理 目前,学术界对于机场群还没有形成一个比较权威、统一的定义.按照北京航空航天大学张宁教授的观点“机场群是按照资源优化配置的目标,依据航线布局、航班编排、空中交通管理、机场产业联合、航空运输合理化、地理限制、生态自然环境制约与国家区域发展战略的要求,优化配置空间区域并在此区域内形成的机场协同关系”.