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排序方式: 共有260条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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科技成果产业化中的内部化问题研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对我国科技成果产业化中出现的内部化现象,依据市场交易费用论进行理论上的解释,基于企业和高校的角度分析其存在的现实原因,井提出推进有效内部化,促进科技成果产业化的建议。 相似文献
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无人机快速航迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性. 相似文献
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