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设计开发基于DSP的四丝脉冲MAG焊控制器,构建机器人四丝脉冲MAG焊系统,并进行了机器人四丝脉冲MAG焊的焊接试验,对不同相位关系下的四丝脉冲MAG焊熔滴过渡行为进行了高速摄影分析。试验结果表明,该四丝脉冲MAG焊控制器性能可靠、稳定,可实现双丝、四丝的脉冲MAG焊接;基于四丝脉冲MAG焊控制器的机器人焊接系统,能够较大幅度提高焊接速度和熔敷率,提高焊接生产效率。对两种不同脉冲相位关系熔滴过渡的高速摄影图片的观察分析表明,交替和随机脉冲相位关系在多丝焊中可以较好地实现一脉一滴的熔滴过渡模式,且焊缝外观质量较好。 相似文献
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本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法,这种算法能通过分析网络输入输出了空间的维数,确定每一隐含层神经元数目,为了加快学习效率,采用变误差混学习算法,仿真结果验证了这种算法的有效性。 相似文献
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本文介绍了KR-939监控系统在工业风机中的应用.该系统成本低、可靠性高,解决了风机运行检测手段不完善、安全系数低的问题,具有较高的实用价值。 相似文献
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基于神经网络实现的PID控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种基于神经网络自学习PID控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够提高温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。 相似文献
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基于神经元网络参数自调整的PDI控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一种基于神经元网络自学习的PID控制器,该控制器不仅具有自学习适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。 相似文献
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本文研究基于模糊与概率信息的模糊概率Petri-net故障的诊断方法,概率信息用来解决问题冲突,模糊信息用来解决故障诊断不确定性并计算诊断的可靠性。在石油化工装置中的应用表明,这种方法是行之有效的。 相似文献
8.
基于Petri-net的机器人足球角色转换研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。 相似文献
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文章基于ARM3C2440讨论了嵌入式船舶导航系统解决方案,构建了船舶高性价的导航嵌入式终端平台。介绍了硬件的设计、Bootloader的设计、linux内核的移植和图形库QTE的移植,同时也介绍了在此平台下实现船舶导航的应用程序框架结构与实现结果。将全球卫星定位技术、无线通信技术、嵌入式系统技术融合在一起,实现了具有船舶导航功能的嵌入式平台系统。 相似文献
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足球机器人协调控制的研究 总被引:5,自引:1,他引:5
由于足球机器人在比赛过程中一直处于高速运动状态,所以对机器人运动的协调性和响应的快速性要求比较高。为此,分析了足球机器人的运动特性和机器人在运动过程中协调性差的原因,提出了速度协调控制算法和运动控制算法,并利用Lyapunov定理验证了运动控制算法在不同运动区域的收敛性。结果表明,本算法具有较好的协调性和快速性,能满足足球机器人比赛的要求。 相似文献