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微机环境中OpenGL多视窗技术 总被引:1,自引:0,他引:1
引言OpenGL是由SGI公司的IHISGL发展而来的。当初IRISGL是被设计用来作为SGI工作站的图形引擎的,后来根据用户的反馈和希望移植到计发系统的愿望,SGI公司决定扩展IRISGL的功能,以便使其能够更加容易地移植到不同的硬件和操作系统,于是产生了openGL。openCL是SGI公司开发的,可独立于操作系统和硬件环境的三维图形库,已在各种工作站和高档微机中运行,由于其强大的图形功能和跨平台的能力,已成为事实上的图形标准,被人们广泛应用于科学可视化、实体造型、CAD/CAM、模拟仿真等诸多领域。openGL实质上是一个用于产生… 相似文献
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基于Kinect的手术辅助系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。 相似文献
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针对标准金属量器液位自动监测的需要,提出采用基于面阵CCD的图像测量技术开发一种非接触式的在线动态实时液位监测系统,并介绍了该系统的硬件组成与软件结构,然后就系统设计中遇到的问题与解决方案进行了详细的阐述。应用结果表明,该系统运行稳定可靠,检测精度高(±0.2mm),具有一定的实用性和推广价值。 相似文献
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三次非均匀B样条曲线插补算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的控制点,从而得到曲线方程,然后利用泰勒展开公式预估得到曲线插补下一周期的插补点,并通过弓高误差控制方法对曲线插补精度和进给速度进行控制,最后讨论了利用B样条曲线对称性求减速点的方法。经过Matlab仿真分析,证明该方法的正确性与有效性。 相似文献
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本文说明了立体视觉的基本原理,探讨了基于OpenGL立体显示驱动以及基于NVIDIA公司开发的显示驱动的视频立体显示技术的基本方法,给出了立体视频系统的结构,并说明了相关原理。此外,本文还介绍了DirectShow视频处理技术。最后,本文探讨了视觉系统的校准,使系统工作在最佳状态下。 相似文献
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面向对象的机器人仿真与监控系统 总被引:9,自引:3,他引:6
通过对机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了使用VC6.0语言作为开发平台,以OpenGL三维显示技术完成三维可视化,以VRML作为外部机器人模型表示,实现运行时可交互的机器人三维实时图形仿真系统的开发技术与方法。系统通过网络与机器人控制器进行通信,实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模拟方式显示,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必要时对机器人的动作进行控制,为其它机器人的研究提供通用的仿真与模拟平台。 相似文献