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机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法,特别是室内移动机器人。设计了机器人对墙壁跟踪的模糊控制算法,并在不同情况下进行了试验,实现了机器人对墙壁的跟踪。 相似文献
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移动机器人的超声模糊避障算法 总被引:5,自引:7,他引:5
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器.但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法.该算法把多个超声传感器分为左右两组.如果障碍物在右侧.机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明.该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。 相似文献
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介绍了将地理信息系统技术应用到社区公共设施管理中的方法,结合系统开发的实际经验,详细论述了社区公共设施地理信息系统的系统体系结构、开发技术、功能结构和数据库设计方法,并给出了原型系统的界面实例。 相似文献
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山火灾害蔓延区域广、爆发时间密集,能够造成区域内多条线路连锁式跳闸,威胁电力系统安全稳定运行,而现有关键路辨识方法评估角度单一,且指标权重选取多依靠主观经验。为研究大范围山火下多条线路同时面临跳闸风险的线路关键性评估方法,从线路的运行特征与跳闸后果2个角度总结和建立了线路关键性评价标集;基于超效率数据包络分析模型,构建了多角度的关键线路综合评估指标体系。以某省历史山火高发期为案例分析该方法的有效性。结果表明,该方法能够实时、有效地辨识出大范围灾害下电网中的关键线路,为大范围山火灾害下电网的安全运行提供辅助决策指导。 相似文献
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基于短期覆冰预测的电网覆冰灾害风险评估方法 总被引:3,自引:0,他引:3
冰雪灾害会严重影响电力系统的安全稳定运行。为准确评估覆冰情况下电网所面临的风险,提出了基于短期覆冰预测的电网覆冰灾害风险评估方法。该方法根据覆冰预测系统预测得到未来数天内的输电线路覆冰厚度,根据时变结构可靠性理论建立了输电线路时变失效率模型,建立了考虑融冰装置的输电线路修复时间模型与融冰装置使用间隔时间的模型;针对传统序贯蒙特卡洛法难以反映覆冰线路时变失效率的问题,提出一种可考虑时变失效率的序贯蒙特卡洛模拟法,并将其用于覆冰灾害下的风险评估。以IEEE RTS-79系统为研究对象,验证了所提模型与方法的有效性;分析了覆冰预测间隔时间和融冰装置数量对电网风险的影响,并给出了相关建议。 相似文献
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由于传统的综合自动化变电站已达不到设备智能化、通信网络化、模型和通信协议统一化、运行管理自动化的要求。因此,随着数字化变电站中智能断路器技术的发展、数字信号处理技术为应用基础的光电子互感器、以太网通信技术的逐渐成熟,变电站自动化领域进入了新的发展阶段。本文论述了综合自动化变电站向数字化变电站发展过程,分析了数字化变电站较传统的综合自动化变电站的优势,确定数字化变电站技术应用模式及关键技术,最后展望了数字化变电站发展前景。 相似文献
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环境、资源等全球性问题的出现,使传统工业体系的可持续发展面临严峻的挑战,生态型工业园区可能会是一个新的思路,因此本文对北屯生态工业园区的规划实践进行了总结,以抛砖引玉,为国内工业园区的建设和发展提供新的思路。 相似文献
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为解决传统直接转矩控制系统中存在的定子磁链与电磁转矩波动较大问题,提出了一种基于滑模变结构的控制方案.利用SVPWM空间电压矢量脉冲宽度调制代替滞环控制以及开关表,用转矩与磁链的二阶滑模控制器取代传统PI调节器,加强了转矩和磁链的控制精度,抑制其抖振.用滑模观测器代替传感器,提高了调速系统的控制性能和抗干扰能力.Mat... 相似文献
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为研究城市传统街区声环境,对哈尔滨道外传统街区典型地段交通流量及声场进行了分析,指出该地段以交通噪声为主,围合式院落对交通噪声有较好的防护作用,沿街设置出入口及内部设置机动车停车空间对院落内部声环境影响较大。 相似文献