存在噪声和未建模动态系统传递函数的渐近无偏估计

存在未建模动态时，如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的ＢＥＬＳ方法进行推广得出：当系统未建模动态可用－ＦＩＲ模型描述时，应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识，而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。     

基于模糊逻辑的连续滑模控制

基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平，冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换，从而避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明，本文设计的模糊控制...     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

再论（J,J’）-无损分解

本文在状态空间中对基于轭化理论的（Ｊ，Ｊ′）－无损分解问题进行了讨论，在无需Ｇ－（Ｓ）ＪＧ（Ｓ）中不存在零极点相消的这一假设，给出ＲＬ＾∞函数具有（Ｊ，Ｊ′）－无损分解的由两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程所表征的充要条件，本文还通过一个Ｈ∞控制问题求解的例子，验证了上述结果。     

输入为扇区非线性的不确定系统的鲁棒镇定

讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律,并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方法。仿真算例表明该方法具有良好的控制效果。     

多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制

证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的,自适应控制律的设计是基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数,因此该设计是非过参数化的。     

线性时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式（LMI）的形式给出,并对整个闭环系统的稳定性进行了分析。     

复杂工程系统基于随机分布的FDD优化算法

随着传感器、图像和数据处理等技术的发展，在炼钢、造纸和化工过程中，反馈量测信息是系统的在线随机输出分布，而并非输出变量在样本时刻的量值，不同于传统的故障检测和诊断（fault detection and diagnosis，FDD）问题，对于一类复杂随机工程系统，基于随机分布函数研究了一种新的优化FDD方法，利用B-样务逼近将输出概率密度函数（PDF）转化成动态权系数，进而建立了带有时滞的非线性不确定性权动态模型，将相应的FDD问题转化成一类非线性不确定时滞系统的FDD问题，基于线性矩阵不等式得到了可行的优化故障检测方法和广义自适应故障诊断算法，仿真实例也表明了该算法的有效性。     

基于双重准则的二自由度预测控制——离散情况

1引言 文[1]已指出,文[2]不具有预测控制的基本特点,并且忽略了噪声对系统的影响.本文基于文[2]的思想,在设计预测控制系统时直接考虑噪声的影响.     

复杂系统的控制问题——试谈控制科学的发展

任何一门学科的产生都是由于社会发展的需要，它的发展、演变也都随着时代的变迁而变化．20世纪四、五十年代的西方发达国家出现的自动控制学科之所以产生，是由于要用机械设备取代人工操作，以便达到高效、经济、可靠．雷达和火炮的伺服系统就是一个典型的例子．由于冷战的需要，20世纪五、六十年代自动控制理论和技术得到飞速发展．