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本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并构建了切换参数依赖故障检测滤波器.同时,考虑滤波器切换指令及多胞加权参数更新滞后引起的异步切换问题,基于切换参数依赖Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析了系统的稳定性和l2性能,并以LMI形式给出了滤波器存在的充分条件.最后,以HiMAT(highly maneuverable technology)飞行器为例验证了所提方法的有效性. 相似文献
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对于一类非线性不确定系统,给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法,它适用于一般匹配不确定系统,且对全维和降维两种观测器均进行了研究.设计实例表明,所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便. 相似文献
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视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
针对含执行机构故障的凸面体不确定系统, 本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性, 采用无损S-procedure获得二次型分离算子, 对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦, 在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中, 从而减少系统设计的保守性. 并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题, 利用已有的工具包对其快速求解. 最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例, 仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性. 相似文献
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本文提出一种多变量控制系统设计法.它基于极点配置理论和特殊Riccati 方程的性质,使所设计的系统同时具有完整性和良好的动态特性.本方法易于计算机实现,文中给出实例证明了方法的有效性. 相似文献
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具有完整性的最优控制系统设计* 总被引:5,自引:0,他引:5
本文利用Lyapunov方程和Riccati方程,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动特性,并对系统参数变化具有鲁棒性。 相似文献