水下图像处理技术研究综述

随着自主式水下机器人的发展,水下探测技术成为新的研究热点。然而,吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量,国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用,故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型,分析了水下图像视觉质量下降的原理;根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原,并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳;最后,总结与讨论了各类方法的优缺点,并展望了未来的发展方向。     

基于改进YOLO v5的烟包切层断面异物检测方法

当前主流目标检测网络应用于烟包切层断面异物检测时存在召回率低、小目标异物大量漏检误检的问题,针对这一问题,本研究提出一种烟包切层断面异物检测网络YOLO v5-MFF。提出了多特征提取网络、多阶段并行融合机制,增强了网络对小目标异物的特征提取能力;引入ACON类激活函数,使网络根据数据动态选择激活与否及激活函数的表达形式,增强了网络的特征表达能力。实验表明,本研究提出的YOLO v5-MFF对烟包切层断面异物检测的召回率达到了94.2%,比YOLO v5地提升了了4.6%,明显提升了小目标异物的检测能力。     

基于STM32的远程多数据采集器的设计

为了对温湿度、二氧化碳等环境因素进行有效的监测,提出了一套基于STM32,采用无线串口通讯的远程采集器的设计方案。详细介绍了系统电源供给电路、模拟量和数字量输入输出电路、通讯接口电路等硬件电路及系统软件设计方法,实现了多种数据采集、存储以及通过无线串口与计算机进行通信,达到远程监控和数据传输的目的。经过实验检测,本设计合理,检测精度满足求。     

基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制

为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效反电动势带来的高次谐波;根据反电动势与电机转速关系以自适应滑模增益提高系统响应速度,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析改进后算法稳定性。在仿真平台以及PMSM控制系统上进行控制算法验证,表明了所提出的改进PMSM无传感器控制策略对抑制系统抖振与提高系统的响应速度具有良好的效果。     

基于TMS320F2812的工程车辆自动变速器控制系统设计

在研究工程车辆自动变速技术的基础上,以TMS320F2812作为自动变速器控制系统的CPU,设计了基于TMS320F2812的工程车辆自动变速器控制系统。根据下程车辆自动变速器的特点和TMS320F2812的特性,完成了整个控制系统的硬件电路和软件设计。经试验和装车测试,各项功能满足设计要求。本控制系统可通过设置软件参数更改控制策略,并可通过配置不同换档程序应用于不同的工程车辆。     

饱和人工填土地基的强夯加固

强夯法在实践中已被证实是一种较好的地基处理方法，但到目前为止还没有一套成熟和完善的理论和设计计算方法。本文根据Menard教授提出的饱和土是可压缩的新机理，即饱和土的压缩性、产生液化、渗透性变化、触变恢复等，对饱和人工填土的夯实过程进行分析，并阐述了鞍钢深沟寺九区一街坊的饱和人工填土地基强夯工程的设计、施工及检测。     

基于机器视觉的纠偏检测系统

卷材在复卷过程中容易发生偏移,而现有的纠偏系统纠偏效果不理想,利用机器视觉技术设计了一套全新的自动纠偏系统,实现了对卷材偏移的实时检测,并且能及时将偏差信号反馈给执行元件,提高了纠偏精度和工作效率。     

多通道表面肌电信号同步采样与处理研究

在康复机器人的人机交互系统中,表面肌电信号(sEMG)发挥着重要作用。针对采集单通道的肌电信号已经不能满足获取更多信息量的需求,该文设计一个8通道的肌电信号同步采集系统。该系统包括表面电极贴片、仪表放大器、带通滤波与二级放大、50 Hz陷波器、同步采集ADC和无线蓝牙模块等部分。通过测试实验,该采集系统很好地采集了人体的表面肌电信号,有效去除了共模噪声和50 Hz的工频干扰。获取的同步肌电信号可以进一步用于人机交互系统的模式识别研究。