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随着移动机器人的发展,其已经在多个领域得到了广泛的普及和应用,成为导航技术的重要组成部分。移动机器人路径规划已经成为应用的最重要的难点之一,本文详细的介绍了人工神经网络算法在移动机器人路径规划过程常用的算法,并且对其应用进行了展望,以便能够为路径规划做出参考。 相似文献
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设计了一种在实验室环境下模拟工业现场高速线材椭圆度监测系统, 利用三相机测量的方式, 实现了线材椭
圆度的非接触式测量。首先选取双侧远心镜头、准直光源、高速面阵CCD 工业相机对线材实时图像进行采集, 并对
相机进行标定与畸变矫正; 随后对三路相机采集到的实时图像依次预处理, 提出了一种自适应Ψ 值运动模糊图像恢复
方法; 最后通过霍夫变换检测到的两条直线上点分别计算出三路相机测得的线材直径, 并利用直径计算出线材椭圆
度。研究结果表明, 在实验室条件下该系统的测量精度达到了实际工业生产中所需的精度, 有望在高线生产线上投入
使用。 相似文献
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