基于和利时系统的模糊自适应PID防喘振控制

针对固定极限流量防喘振控制能量浪费严重,而可变极限流量控制的比例积分控制器不能很快地响应工作点向控制线的移动,又需安全裕度比较大(>13%)的问题;利用和利时DCS系统模块丰富、组态灵活的特点,设计出自适应模糊PID控制器,根据偏差及偏差的变化,协调好PID参数,实现离心式空压机的防喘振控制;避免了过多回流,同时也保证了机组的安全。     

PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。     

一种基于关键点检测和注意力机制的违规着装识别算法及其应用

现有违规着装识别算法主要根据人体结构比例粗略定位并提取安全帽、工作服的图像特征,存在无法准确识别弯腰、下蹲、攀爬等大姿态问题。针对上述问题,提出一种基于关键点检测和注意力机制的违规着装识别算法,可以适用于多种人体姿态和不同拍摄角度的情况,识别效果好。该算法在行人检测基础上,设计单人关键点检测模型,并且提出区域定位策略,精确定位行人的头部、上半身和下半身区域,减少背景干扰,降低着装特征提取难度。此外,在基础图像分类模型中引入注意力机制,进一步提升违规着装识别的准确率。基于变电站工作场景下人体姿态图像的实验结果验证了该算法的有效性。     

混合系统CMAC直接逆模型控制

CMAC神经网络是一种具有线性结构、算法简单的局部逼近网络.考虑混合系统中参数不确定等因素影响,研究了一类混合系统的CMAC神经网络控制器的设计,采用直接逆模型控制方式,不仅可以缩短网络训练时间,而且实现了一类混合系统的快速跟踪控制.理论分析和仿真结果均表明该控制策略对于混合系统控制的有效性.     

基于电力信息物理系统实时仿真平台的网络安全仿真

随着信息流和能量流耦合程度的不断加深,现代电力系统已逐渐发展成为信息系统和物理系统深度耦合的电力信息物理系统。传统的只对物理系统进行仿真运算的方法已无法保证其仿真分析的准确性。文章从仿真分析的角度,在对比分析现有仿真方法的基础上,进行仿真工具和配合模式上的改进,并进一步加入中间人环节,搭建了一种新的考虑网络攻击的电力信息物理系统(cyber physical power system,CPPS)实时联合仿真平台。最后,基于该平台,以负荷控制业务为例,研究了网络攻击对电力物理系统的影响,深入分析CPPS中信息系统与物理系统的深层次耦合关系,仿真验证了所提平台的有效性和实时性。     

基于视频图像的输变电设备外部缺陷检测技术及其应用现状

基于视频图像的电力设备缺陷检测技术是实现电力智慧运维的关键技术之一,可解决电力设备故障自动诊断、主动预警和在线运维中存在的外部缺陷智能识别问题,减少人力资源浪费,提高电力系统巡检智能运维的频率与效率,从而弥补传统输变电设备巡检运维方式的不足。该文详细综述了当前典型的基于视频图像的输变电设备缺陷检测算法及图像处理技术,分析了传统图像处理方法及深度学习方法在电力设备缺陷检测领域应用的优缺点,总结了当前算法应用及开发平台的现状,指出了基于视频图像的输变电设备缺陷检测技术存在的问题,并展望了未来发展方向。     

基于高斯建模的电力场景明火检测

基于深度学习的电力场景明火识别研究尚存在两个问题：一是相比于通用物体的清晰边界,火焰的边界具有很强的模糊性;二是基于深度学习的方法需要大量有标签的数据进行训练,但是目前严重缺乏电力场景下大规模的明火检测数据。针对第一个问题,通过对传统YOLOv5检测器进行改进,基于高斯建模捕获边框的不确定性;针对第二个问题,提出一种基于迁移学习的两阶段训练方法,只需要少量电力场景明火图片即可实现高精度的电力场景明火检测器训练。为了验证所提方法的有效性,利用网络公开数据及自有数据进行对比实验,结果表明所提出的方法具有很强的适用性。     

基于目标关联性的电力智慧工地区域监测方法

为了解决当前电力建筑工地信息化程度低、智能化管理薄弱、监管区域较小等问题,提出基于目标关联性算法的电力智慧工地区域监测方法。针对现有方法中待测目标（人、车）定位过程繁琐,以及无法充分利用环境相关信息等问题,引入关联性融合模块,提升待测目标相对位置的信息利用率,并通过同一网络模型进行多目标定位,在有效提升定位效率的同时,降低定位的复杂度。利用工地实拍图像进行实验,结果表明所提方法对工地区域中待测目标的检测准确率达99.2%,工程应用价值较高。     

无源性理论在永磁同步电动机混沌控制中的应用

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动，根据无源性网络理论，设计电动机混沌动力学模型的控制器，将混沌系统等效为无源系统，消除系统中的混沌运动，降低系统自激振动的危害，实现混沌系统的快速稳定。     

三层博弈架构下的智能电网能量管理分布式优化方法

如何改善用户用电模式以及优化供配电系统成为了智能电网发展中亟需解决的问题之一。针对电力市场和新能源发电的需求,文章提出一种基于博弈论的三层博弈架构下的智能电网能量分布式优化管理方法。首先,在用户侧,构建家庭用户演化博弈模型反映需求侧响应;其次,针对供电侧,构建多售电公司的非合作博弈模型调节电力市场供需平衡;然后,针对传统火力发电企业与新能源发电企业构建合作博弈模型,并依据Shapley值分配合作博弈中的联盟收益;最后,通过仿真和计算,对提出的三层博弈架构模型进行验证和分析。