基于滑模控制的永磁同步电动机q轴电流在线检测

以静止坐标下电机的电压、电流为变量,提出了一种自适应的滑模观测器来计算电机的转速。然后在获得电机转速的基础上利用滑模变结构控制的方法对q轴电流进行在线检测,同时利用Lyapunov证明了所提方法的收敛性。仿真结果表明,该方案具有超调小、过渡时间短、鲁棒性强的特点,表明了该策略的有效性。     

基于LS-LMS的智能天线自适应干扰抑制方法

针对基于训练序列的智能天线自适应干扰抑制系统,提出了一种最小二乘(Least squares,LS)-最小均方(Least mean squares,LMS)智能天线自适应干扰抑制方法,该方法首先利用小快拍数LS方法为LMS方法提供初始加权矢量,然后用LMS算法更新加权矢量.对LS、LMS和LS-LMS三种算法复杂度分析比较得知新方法的计算量较小,在快拍数较大或阵元与快拍数均较大时都能有效地提高计算效率.仿真实验表明,新方法性能优于LMS算法,具有较快的收敛速度,且收敛速度与干扰环境无关.     

飞管综合导航功能虚拟实验教学平台开发

针对当前飞行管理与自动飞行控制系统课程教学手段不足以支撑飞行管理系统教学目标的问题,结合先修课程知识与飞行管理与自动飞行控制系统课程知识,开发基于常用仿真软件和飞行模拟软件的飞管综合导航功能虚拟实验教学平台,设计一些可视化更好的仿真实验,起到对导航相关理论的良好支撑,为实现课程的掌握飞行管理系统的工作原理与飞行...     

ADS-B接收机自动测试系统的设计与实现

为实现广播式自动相关监视（ADS-B）接收机性能参数自动测试,开发设计了ADS-B接收机的自动测试系统。系统由ADS-B射频信号生成和上位机组成,采用了现场可编程门阵列（FPGA）和单片机MSP430实现ADS-B射频信号的生成;采用C#语言编写上位机程序,实现了对接收机灵敏度和接收机带宽等关键技术指标的自动测试。最后,搭建了某款ADS-B接收机的测试系统。测试结果表明,该系统测试效率高,运行稳定且易操作,可满足对ADS-B接收机的性能测试与故障检查需要。     

基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

信号类课群建设与实践

本文分析了以前通信专业信号类课程设置的不足,为此构建了新的信号类课程体系,给出了相应的课程体系结构图.本文还介绍了课群建设的内容和取得的成果,包括结合民航应用背景对课群的理论教学和实践教学内容进行整体改革和优化、学生实践能力培养以及师资队伍建设等.     

基于自适应SPRT的缓变式欺骗干扰检测算法

缓变式欺骗干扰信号在干扰初期与全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）真实信号保持一致,其隐蔽性强,危害性大。常见的缓变式欺骗干扰检测方法是将卡尔曼滤波新息序列作为检测量,基于卡方检验检测干扰。然而,这些方法存在检测时间较长、检测性能低的问题。针对这一问题,提出了基于序贯概率比检测（Sequential Probability Ratio Test, SPRT）的缓变式欺骗干扰检测算法,将新息序列检测量作为SPRT样本,计算检验统计量,检测欺骗的同时能识别受欺骗的卫星。同时,应用Bayes参数估计理论,提出自适应SPRT算法,自适应补偿检验统计量,加快算法检测速度,并可通过调整风险参数,进一步提高算法的检测性能。仿真结果表明,与传统方法比,本文算法对缓变式欺骗干扰的检测时间短、检测性能高,并且在多星受欺骗时,可达到较好的检测性能。      

基于改进SPRT的机载欺骗式干扰检测方法

针对传统机载GNSS欺骗式干扰检测方法在多星受欺骗、或伪距欺骗量较小时检测性能差的问题,提出一种基于改进SPRT的欺骗式干扰检测方法。利用惯性导航系统(INS)和测距机(DME)机载多源数据,构造欺骗检测量。基于Bayes参数估计理论,提出一种改进SPRT算法,利用欺骗检测量计算自适应补偿值,构成改进的欺骗检测统计量。利用改进的欺骗检测统计量进行欺骗式干扰检测,加快算法的检测速度。巡航阶段的仿真结果表明,在满足机载设备相关要求的同时,在多星受欺骗情况和伪距欺骗量较小情况下均具有较好的检测性能。     

基于TEC数据的含电离层闪烁卫星导航信号模拟

电离层闪烁导致卫星导航信号在传播过程中幅度与相位发生随机波动,严重影响接收机的性能。为模拟真实的受电离层闪烁影响的卫星导航信号,以供接收机进行性能测试,提出了基于电离层总电子含量(Total Electron Content,TEC)数据的电离层闪烁仿真方法。该方法通过输入卫星观测文件与导航电文获得电离层的TEC和仰角,利用TEC数据和各卫星仰角,估计出受电离层闪烁影响的各卫星导航信号幅度闪烁指数和相位闪烁指数,结合Cornell模型实现卫星导航信号模拟。该方法充分考虑了卫星导航信号闪烁指数获取困难,以及电离层闪烁对不同卫星导航信号的影响,能够高保真反演卫星导航信号。试验结果表明,该方法反演的电离层闪烁与实际发生的闪烁具有良好的一致性。