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1.
多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。 相似文献
2.
针对电子喷油器控制难度和精度高的特点,为进一步提高喷油精度,提出一种新型高压共轨喷油器配油转阀,并对阀口流场特性进行数值模拟。介绍转阀结构和工作原理,基于JE4D25A型柴油发动机工作参数,通过理论计算得到阀口关键尺寸,建立阀道流体域物理模型,在Fluent软件下对阀芯转角分别为11.5°、23°和34.5°位置流域模型进行仿真分析,得到流体在阀口处的流动特性。经分析,在怠速和额定转速下,单次配油量分别为0.059 mL和0.078 mL,额定转速下的输出流量比理论计算多6.8%,为后续阀口尺寸优化提供了参考。 相似文献
3.
基于红外偏振摄像的机动目标检测跟踪系统对实时性要求较高,而且在野外场景下需要具备低功耗的特点。FPGA具有并行计算的特性,能够极大的提高系统吞吐量和处理数据速度,能够满足实时性的要求,因此一种基于FPGA的目标检测跟踪系统被设计出来并得以实现。在硬件开发平台上采用模块化以及软硬件协同设计的方式,将具有不同计算特点的任务分别在PS端(ARM)以及PL端(FPGA)实现,其中PL部分负责部分算法的加速、FPGA和ARM处理器之间数据传输以及HDMI等接口逻辑控制等,PS部分负责实现较为复杂的检测跟踪算法,以及负责控制FPGA端的各个模块。最后,对目标检测跟踪系统进行实验测试和分析,给出系统的硬件资源消耗及功耗,结果表明该目标检测跟踪系统能够满足实时性的要求,并且具备低功耗的特点。 相似文献
4.
两种新的电网连通性分析快速算法 总被引:1,自引:0,他引:1
不同于以往基于网络节点的算法,在简单数据结构的基础上,依次提出了两种算法效率与网络节点半相关(节点标记算法)及与网络节点完全无关(往返替换算法)的快速算法.理论分析和实例表明了这两种算法具有编程简单,不舍乘法运算,需求存储空间小,对网络结构改变适应性良好的藉点,大大缩短了电网连通性判别所需时间. 相似文献
5.
6.
储层结构划分揭示储层非均质性,从而为更好的开发储层提供依据。针对盘40块区馆Ⅲ7砂体,在岩心详细观察的基础上,对研究区砂体进行了层次界面的识别和划分。以研究四级界面构成要素即成因单砂体为研究重点,对四级界面标志——沉积间歇面和冲刷面进行了识别,建立了研究区沉积间歇面和冲刷面的测井响应特征。在此基础上,以成因单砂体为基本单位,结合辫状河沉积模式,对研究区内馆Ⅲ7砂体进行了等时地层对比,将其划分为8个等时间单元,为地下砂岩储层结构分析提供了一个典型案例。 相似文献
7.
以四川盆地元坝地区元页3井等重点钻井为例,通过岩心观察和实验分析,评价了该区中侏罗统千佛崖组陆相页岩油气的成藏条件。千佛崖组富有机质泥岩孔隙度高、含油气性好,是主要的储层岩相类型,而灰岩及砂岩夹层物性相对较差;孔隙类型以无机孔为主,占总孔隙的比例约为60%~80%,与海相页岩相比微孔占比降低而大孔含量更高,有利于页岩油气的采出。千佛崖组二段下部的④小层全段以富有机质泥岩为主,泥地比高,孔隙度平均达5.43%,有机碳(TOC)含量平均1.72%,冷冻碎样热解的游离烃含量S1为2.63 mg/g,测试含气量平均1.51 m3/t,含油气性较好,具备陆相页岩油气形成的有利地质条件。通过与其他钻井的对比分析,认为半深湖相沉积是最为有利的沉积相带,为油气富集提供了物质基础,而较高的成熟度和裂缝的发育是油气富集高产的重要条件。 相似文献
8.
9.
10.
根据东庞矿下组煤带压开采水文地质勘探和针对奥陶系灰岩含水层的专门水文地质勘探等成果,结合东庞矿以往相关水文地质资料,总结东庞矿下组煤带压开采地段的导水构造特征及导水规律,对东庞矿9号煤的奥灰带压开采地段的水文地质条件进行分析,并制定相应的矿井防治水措施,为下组煤安全开采提供技术保障。 相似文献