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低轨星实时自主定轨新方法--"积分滤波法" 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了动力法轨道数值积分定轨及几何法定轨存在的问题,进而提出了一种采用观测数据和轨道数值积分融合的实时自主定轨方法。实测数据的计算结果表明,新的定轨方法可以实时自主地得出卫星轨道的位置,并能达到较高的定轨精度。 相似文献
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一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。 相似文献
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董绪荣 《装备指挥技术学院学报》2000,11(5)
提出一种低成本、简单实用的GPS组合定位系统,即采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS.该系统可以工作在自主导航、纯GPS导航、组合导航3种模式.文中给出了组合原理、方法和基本算法,探讨了几种应用模式和可能的应用领域. 相似文献
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车辆组合导航技术是解决车辆自主定位(AVL)的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理,建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型,实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。 相似文献
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在对相关延迟估计方法分析的基础上,给出了一种基于最大熵法的高分辨率延迟估计方法,用来对GPS多路径信号延迟进行高分辨估计。首先利用互功率谱计算法把时域的延迟变换到频域的频移,然后把求得的功率谱等效为一个时间序列,再对该时间序列求最大熵功率谱。最大熵功率谱是一种最大限度地保留截断后丢失的"窗口"以外信号信息的估计方法,它使估计谱的熵最大,具有高频率分辨率,从而可以实现对延迟时间的高分辨率估计。仿真结果说明:该方法可对2倍采样周期的延迟进行正确估计,比相关延迟估计方法有较大提高。 相似文献
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针对自适应消噪中存在的问题,提出一种基于小波多分辨率分析的自适应消噪算法,利用小波多分辨率分析理论,把信号和噪声正交分解于不同的频率范围中,从而减少了自适应滤波器的阶数,提高了算法的收敛速度和稳定性。选择若干不同频率尺度上信号作线性组合,对组合后的信号进行自适应谱线增强,保存了信号的高频信息。仿真实验结果证实了该算法的正确性,且在实际消噪应用中取得良好的效果。 相似文献
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GPS多路径信号的广义倒谱相关函数分析法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据倒谱分析方法的原理,给出了倒谱分析方法和广义倒谱相关函数分析法用于分析GPS多路径信号的原理图及分析过程,并利用Matlab工具进行了仿真。仿真结果表明:广义倒谱相关函数分析法在延迟估计中优于倒谱法,可以消除发射源、各路径传递函数以及卷积干扰对延迟估计的影响。而在直达波和多路径信号分离中,倒谱分析方法更适用。 相似文献
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嵌入式导航系统的最短路径算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对道路交通网络应用,回顾分析了经典最短路径搜索算法。结合嵌入式系统的具体特点,提出了2种适用于嵌入式导航系统的最短路径算法,并对算法效率进行了评估和实例验证,算例表明了这2种算法的可行性和优势。 相似文献