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在传统前馈四轮主动转向控制的基础上,提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入,实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈四轮转向控制完全相同,反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数。仿真结果表明,即使在较大的侧向加速度或低附着工况下,该方法亦可较好地实现稳态横摆角速度增益和质心侧偏角的控制,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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传统TextRank算法在生成摘要时只考虑句子间的相似度,忽略了文章本身间的相似度,且生成的摘要往往包含重复的信息表达。为此,提出一种基于共现关键词的TextRank算法,用word2vec模型将文章表示为句向量,考虑到文章的类别,将该类文章的共现关键词作为参数参与句子权值的迭代计算,然后,通过句子长度、关键词数量等信息对迭代得到的句子权重加以修正。实验结果表明,所提算法能够提高生成摘要的全面性和准确性。同时,所提算法使用MMR对抽取得到的摘要进行去除冗余处理,改善了摘要的重复表达情况。 相似文献
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李铂 《工程地球物理学报》2009,(Z1):171-173
拱桥拱肋钢管混凝土密实性的无损检测一直是工程界普遍重视的问题,也是保证大型建筑结构安全服役的关键。本文论述了超声透射法检测钢管拱桥拱肋混凝土质量的基本原理,提出了检测装置的布设方式、检测资料数据处理的基本依据和判据,并结合工程实例说明超声透射法检测钢管拱桥拱肋混凝土质量状况的有效性。 相似文献
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小角度直线反走样的改进Wu算法 总被引:1,自引:1,他引:0
直线是机载座舱显示画面中最基本的图元,其显示质量对于整个画面的显示效果影响较大,尤其是小角度下直线显示的"麻花"现象一直是影响显示效果的关键问题之一。为了提高小角度下直线的显示效果,本文提出了一种基于Wu算法的亮度渐变改进算法。该算法通过渐进地展现直线从轴方向上的亮度变化过程,减少亮度畸变,有效地改进了显示效果。通过Matlab仿真和FPGA实现,验证了该算法反走样后的小角度直线显示效果明显优于其他算法,而且结合中点画线法后,绘制时间与Wu算法相当。同时该算法还可改善大角度直线和圆弧的显示效果,消除了大角度直线的边缘锯齿,解决了圆弧在小角度部分的虚化问题。因此本文算法可用于对实时性和显示效果要求高的机载座舱显示系统,以缓解飞行员的视觉疲劳。 相似文献
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针对超短波频段全向天线装机后的辐射方向图测试需求,提出了一种模拟多飞行状态的外场天线测试技术。外场测试系统采用地面固定辅助端测试小俯仰空域,空中无人机辅助测试大俯仰空域,着重阐述了无人机测试测试原理以及无人机绕飞或悬停方式下天线方向图测试方法。依据所提方法测试了不同俯仰角度下天线装机性能,从而验证不同机动条件下通信链路性能需求,为后续射频链路、射频兼容、射频隐身等测试验证提供基础数据和测试依据。 相似文献
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