面向数控机床的可靠性设计与分析技术

本文对数控机床可靠性设计与分析技术进行了总体介绍,明确了目前数控机床可靠性设计与分析技术的工作重点,同时对在数控机床产品研发设计环节中使用的可靠性设计技术、分析技术进行了说明,还对可靠性设计准则的制定与实施进行了阐述。最后以立式加工中心为例简单介绍了FMECA的分析实例。     

振动系统的虚拟样机模型及其模态仿真

ADMAS软件由若干模块组成,分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块和工具箱5类,其中核心模块为ADAMS/View:用户界面模块;ADAMS/Solve:求解器和ADAMS/Postprocessor:专用后处理模块.利用ADAMS软件,用户可以快速、方便地在ADAMS中创建完全参数化的几何模型,也可以利用接口从CAD软件中导入几何模型.然后,在几何模型上施加力和运动等激励.最后执行与实际状况十分接近的运动仿真测试,在物理样机建造前,了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况.     

阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究

针对挖掘机器人工作装置的力/位控制这一热点课题,本文建立了挖掘机器人工作装置的运动学方程和动力学方程。在此基础上,推导出力约束空间的阻抗控制律,并把阻抗控制用于挖掘机器人工作装置的力/位控制。     

《城镇供水管网漏损控制及评定标准》CJJ 92-2016重点内容解读

新修订的《城镇供水管网漏损控制及评定标准》CJJ 92-2016已于2017年3月1日正式实施。在标准实施过程中,各供水单位仍然存在一些共性疑问和理解偏差。为此,本文对标准的重点内容进行了详细的解释和说明。首先介绍了基本规定的主要内容,然后重点说明了漏损分析方法、控制技术、评定指标的选择、评定标准的确定,最后介绍了标准应用和实施要点。     

基于LM567和NE555的电子锁控制系统电路设计

本设计主要围绕实际应用如何方便安全的通过电子控制方式的开锁关锁,克服了机械锁普遍存在钥匙密匙量低、可恶意复制锁,并且机械锁因为有锁孔,露在外面。会有很大的安全隐患,因而介绍了一种基于LM567和NE555的二级加密电子锁控制系统电路设计,最终实现更加安全更加稳定的电子锁,本文对具体电路的基本构成、原理、注意问题进行了介绍。     

钛强化IF钢生产实践

随着对高级别IF钢需求量不断的增加,承钢公司根据自身的生产工艺状况对钛强化IF钢进行研究,在生产过程中对转炉工序、RH工序重点控制碳含量,在连铸工序全程保护浇铸,提高钢水的可浇性,实现了钛强化IF钢的批量生产。     

移动机器人路径规划的仿真研究

针对移动机器人的路径规划问题,本文采用A*算法作为路径规划的主要搜索方法,对移动机器人的路径规划进行研究,采用较直观的栅格法进行创建地图,通过建立一系列具有二值信息的网格模型,并根据对环境建模情况,系统运用程序设计进行路径规划,使机器人按照规划好的路径移动到目标位置,并通过变更路径的起始点,验证算法的实用性。移动机器人在进行路径规划时,发现存在死锁的情况,会对路径重新规划,从而验证算法的可行性。为验证路径规划的可靠性,在Matlab仿真平台上进行算法验证。仿真结果表明,A*算法具有获得最优路线规划的特点,对路径规划具有可行性与准确性。该研究对移动机器人在进行路径规划时较为适用。     

基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法

本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0 深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个 标准平面。第二 ,利用最小二乘 法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0 传感器的深度误 差,并建立一个三维查找表。第四,通过建立一个三维查找表,在测量过程中通过插值方法 计算每个像素 点的深度,实现Kinect2.0测量数据深度方向的误差补偿。实验结果表明, 所研究的误差补 偿方法在Kinect2.0 内部参数未知的情况下,能稳定可靠地将Kinect2.0的平均测量误差减小到 0.8mm以内。对于Kinect2.0在较高精度场合的应用,本文算法能够使 测量精度达到更高。     

一种改进的模型表述在跟踪中的应用

分析了传统MeanShift方法中,特征模型表述缺乏像素点空间位置信息的不足,提出了一种改进特征模型表述方法以解决这个问题。首先对图像模板区域进行分块处理,分别计算每个子块内像素点的空间分布和颜色分布情况,然后以此构建联合特征空间。并且,采用同样的方式计算当前帧候选目标区域的特征模型表述。然后,采用Bhatta-charyya距离的负对数形式,进行特征相似性度量,以获得目标在当前帧的新位置。实验结果表明,提出的跟踪算法是可行的,且具有更好的鲁棒性和跟踪精度,在目标发生旋转和尺度变化及背景区域有相似颜色干扰情况下,取得了更准确的跟踪结果。