K次程序的定义和构造

在一次程序研究的基础上,针对K次程序的特性和构造理论研究不足问题,以形式化的定义阐明了K次程序的特性,并研究了K次程序的构造条件和构造方法.给出了不可以构造为K次程序的程序特性,为K次程序的构造提供了必要条件;描述了一类可以构造为K次程序的程序特性,以及这类程序的基于一次程序的K次程序构造方法和证明,从而为K次程序的构造提供了理论基础.     

富含S-腺苷甲硫氨酸面包酵母的发酵工艺优化

对摇瓶发酵生产富含S-腺苷甲硫氨酸的面包酵母的培养条件和培养基成分进行了优化,单因子实验结果表明,发酵最适pH值为5.0,最适装液量为70/250 mL,最佳接种量为2%。正交优化实验结果表明,最佳培养基成分为12°Brix糖蜜,另加酵母粉6.667g/L,(NH4)2SO4 2.829g/L,MgSO4 0.2g/L,ZnSO4 0.1g/L,KH2PO4 1g/L,在该条件下,S-腺苷甲硫氨酸产量为14.26 mg/L,含量为1.64 mg/g,分别提高了76.5%和84.3%。     

智能输电网分析管控系统深化研究与应用

电网的快速发展、智能电网的建设均对输变电设备的管理提出了更高要求,因此智能输电网分析管控系统开发了输变电设备分析管控技术的高级应用,完成了分析管控高级应用功能的扩展及智能终端高级应用的研究与开发,实现了智能输电网分析管控系统的深化应用。     

架空输电线路外绝缘配置方式及发展方向

回顾架空输电线路外绝缘配置的发展过程,从污闪、风偏、雷击、鸟害、不明原因闪络、绝缘子老化等角度全面分析、比较现有线路外绝缘配置方式及产品。提出在防污闪涂料综合性能全面提高的前提下,发展由传统绝缘子(无机材质)与高质量防污闪涂料(有机材质)相结合的复合化玻璃(瓷)绝缘子产品,并实现工厂化、规模化生产,以有效提高线路外绝缘配置的综合质量,为特高压线路配置提供更合理的选择。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模

为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持.     

±500kV换流站直流分压器外绝缘闪络事故分析及处理措施

对±500 kV江陵和龙泉换流站直流分压器的外绝缘闪络事故进行了分析,指出该分压器发生闪络事故的原因：一是复合套管的憎水性完全丧失;二是复合套管的均压环结构不合理;三是复合套管的伞裙形状参数特性较差。发生闪络事故的主要原因是复合套管的憎水性完全丧失,其次是均压环结构不合理。在此基础上,针对分压器的结构和事故性质,提出从根本上解决问题的思路：应按所要求的电气、机械和憎水性能来选用复合套管外绝缘材料;按上下均压环中心距离和均压环直径能保证复合套管的爬电距离和干弧距离的有效性与设计值接近这一主要原则来重新设计均压环;建议复合套管的伞伸出大于或等于70 mm,伞间距至少为70 mm来重新设计伞形。同时,建议可以采取在复合套管的外绝缘表面上涂覆防污闪涂料PRTV（permanent room temperature vulcanizedanti-contamination flashover composite coating）来提高外绝缘强度处理措施。     

全过程食品安全监管制度理论浅析

正本文通过文献回顾,梳理了全过程食品安全监管制度的基本理念与内涵,分析了全过程食品安全监管制度设计的特点,阐述了全过程食品安全监管制度的理论焦点,即以供应链管理(SCM)为载体的质量协同以及该领域的理论前沿,并认为全过程食品安全监管要更加突出社会共治。党的十八届三中全会《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》明确要求,完善统一权威的食品药品安全监管机构,建立最严格的覆盖全过程的监管制度。党的十九大延续这一部署,要实施食品安全战略,让人民吃得放心。食品安全     

南宁市公共交通发展策略研究

围绕将南宁市建设成为最宜居的壮乡首府和具有亚热带风光的生态园林城市的城市发展目标,结合南宁市公共交通发展的现实情况,尝试从改变交通出行方式、加大公交设施建设、提高公交服务水平等几个方面提出南宁市公共交通发展策略和建议。     

一种基于DNA技术的加密方法

利用DNA合成技术、DNA克隆技术、PCR扩增技术以及DNA芯片技术，结合密码学的计算复杂度理论．提出了一种基于DNA技术的加密方法．加密就是制作特殊设计的DNA混合物．解密就是根据Watson-Crick互补配对原理，在DNA芯片（microarray）上同时对数以万亿的DNA序列杂交，这体现了DNA在超大规模并行计算和超大容量的数据存储方面的巨大潜力．现有的生物技术的局限性以及计算技术的局限性为该方法提供了双重的安全保障．