基于局部差别的形态学边缘检测方法研究

图像边缘特征是图像最基本也是最重要的特征之一.图像边缘特征的提取一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题,在精确制导武器的制导图预处理中有着广泛地应用.针对经典的边缘检测算子不能很好地提取噪声图像边缘这一问题,在数学形态学的基础上,提出了一种边缘提取方法.利用局部差别准则确定图像中受噪声影响的像素点,并对其进行形态学操作,滤除噪声,保存边缘.实验表明,该算法不仅具有很好的边缘提取能力,还具有很强的抗噪能力.说明了该算法的有效性和实用性.     

PCI总线接口PCI9052及其应用

介绍了PCI总线目标接口PCI9052的主要特点、结构组成和特色功能,给出了通过PCI9052对SRAM进行突发读、写的应用示例。     

基于Wigner滤波的配准图去噪应用研究

在景象匹配应用中,由于景象配准图受到各种随机噪声的干扰,致使匹配精度下降。滤波技术可以滤除噪声,还原图象。但是,因为干扰噪声的数学模型难以准确确定,所以去噪效果不佳。该文提出了一种自适应Wigner滤波方法,它根据图象块的统计特性来估计误差噪声,以被滤除的误差信息作为控制变量,用来改变Wigner滤波器的结构,提高去噪能力。     

基于SIMD—PRAM模型的分块图像匹配算法设计

该文研究了基于SIMD—PRAM计算模型的有限处理元阵列规模的并行计算算法设计,分析了求阵列和的并行算法性能,运用求阵列和、图像分块映射与四邻平移等方法提出了一种根据处理元局部可用资源进行分块计算的图像匹配算法。计算机模拟实验结果表明,该算法完整、高效地执行了图像匹配,具有良好的并行计算性能。     

一种新的图像不变特征研究

为了解决图像特征受灰度及几何畸变的影响，本文利用物理学相关概念对图像进行描述，定义了图像的质量，重心，转动惯量，提出了一种新的图像不变特征即归一化转动惯量（NMI）特征，对其不变性进行了分析，实验结果表明，图像的归一化转动惯量特征具有抗灰度及TRS不变性，且提取方法简单，易于实现。     

基于图像NMI特征的目标识别新方法

利用物理学相关概念定义了一种新的图像不变特征即归一化转动惯量（NMI）特征,对其不变性进行了分析,提出了基于图像NMI特征的目标识别新方法。实验结果表明：NMI特征具有抗灰度及TRS不变性,且提取方法简,易于实现;与传统的归一化积相关算法、图像不变矩算法相比,该文提出的目标识别方法具有正确率高、速度快等特点。     

导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计

对导弹姿态控制系统俯仰通道进行建模,将全程滑态变结构控制与模型跟踪理论相结合,设计了导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统.通过仿真,说明了此系统不仅有良好的跟踪性能,而且具有很好的鲁棒性能.     

过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真

研究表明,液浮积分陀螺仪在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.本文采用有限元法对液浮积分陀螺仪在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一种反映动力学环境下液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的仿真框图.并对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.     

Delta工艺Inconel 718合金热变形条件下的流变行为

在Gleeble-3500热模拟实验机上对Delta工艺Inconel 718合金进行高温压缩实验,研究其高温压缩变形的流变应力行为。结果表明:δ相时效态Inconel 718合金在本实验条件下具有正的应变速率敏感性,流变应力随着应变速率的降低和变形温度的升高而减小,动态再结晶是合金重要的软化机制。δ相时效态Inconel 718合金的热变形激活能为497.407 kJ/mol,高温压缩峰值流变应力与变形温度和应变速率的关系可用双曲正弦函数表示。     

目标跟踪中两种非线性滤波算法的对比研究

在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度.为了获得更高的估计精度,介绍了两种新的非线性滤波算法,即unscented卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法.分析了UKF和PF算法的原理和算法实现,对两种算法的适应性进行了比较.通过目标跟踪仿真实验,表明粒子滤波算法估计精度比UKF算法高,但是计算量却相对较大.