CCD在转矩测量中的应用

针对大格转矩测量系统中存在的问题，如面积型光电池的不均匀响应、系统对稳压电源要求高（电压波动小于０．０５％）、灵敏度较低等，利用ＣＣＤ取代光电池，并以圆筒式光闸取代光格盘，开发了一种转矩测量系统，其特点是抗干扰能力强、灵敏度高、信号处理方便。可用于静态、低转速到高转速条件下的转矩测量．     

基于参数化建模的悬臂结构优化设计

参数化设计方法中初始参数通常是凭借设计经验或参考以往的设计,之后对模型进行仿真分析,确定其是否满足设计要求。针对方法中存在的主观性和设计效率问题,给出一种快速获取最优建模参数的方法。首先将机械结构的参数化尺寸定义为变量,根据结构的设计要求建立目标函数。然后利用MATLAB求解目标函数的最优解,该最优解就是参数化尺寸的最优值,从而实现机械结构的优化设计。文中通过一设计实例,介绍了该方法的设计思路与设计过程,验证了其可行性和有效性。     

CCD在转矩测量中的应用

针对光格转矩测量系统中存在的问题，如面积型光电池的不均匀响应，系统对稳压电源要求高（高压波动小于０．０５％）、灵敏度较低等，利用ＣＣＤ取代光电池，并以圆筒式光闸取代光格盘，开发了一种转矩测量系统，其特点是抗干扰能力强、灵敏度、信号处理方便。可用于静态、低速到高转速条件下所转矩测量。     

利用激光衍射测量细丝直径的研究

本文利用激光衍射的方法对细丝直径进行测量。该系统中CCD视频信号被逐位进行模数转变，变为相应的数字量。利用最小二乘法对图样进行局部曲线拟合，确定暗纹间距S。因而，衍射测径的精度不再受CCD像元中心距大小的限制。     

基于中值滤波和小波变换的织物图像预处理

图像采集过程中不可避免地会受到随机噪声干扰,在对图像进行特征值提取前,需对其进行预处理。根据织物疵点图像随机噪声的类型,提出了一种基于中值滤波与小波变换相结合的织物疵点图像预处理方法。深入研究了小波基的选择、分解层数的确定及小波阈值选取准则,并选用拉普拉斯算子对去噪图像进行锐化,最后利用LabVIEW平台对掉扣图像进行预处理实验。此方法结合了中值滤波去噪与小波去噪的优点,取得了较好的效果。     

位置敏感探测器受杂光干扰特性的研究

介绍了位置敏感探测器(PSD)的结构、工作原理及在稳定背景杂散光干扰下的位置输出方程,同时介绍了消除稳定背景杂散光的方法、措施和实验结果。结果表明,线位移测量分辨力可达到2μm。     

基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究

采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程,有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法——外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器的3段探测圆弧构成一外接圆,以外接圆的圆心作为障碍物位置,然后通过坐标变换确定障碍物的全局位置。在QDU-I工型自主车上进行的实验,证明该方法切实可行,且具有实现简单、检测速度快和精度高的优点。     

新型微机辅助相位转矩转速测量系统

基于“两同频交变信号相位差测量的新方法”。提出的“二次细分法”,采用微机与硬件电路相结合,设计了一种相位转矩转速测量系统。它可对磁栅转矩转速传感器输出的同频正弦信号S1和S2的相位关系进行高精度、快速测量,从而实现对弹性扭轴所传递的转矩T（t）的动态测量。     

小型智能车电机驱动与速度控制系统设计

本文对基于MK60DN512ZVLQ10微控制器的小型智能车控制系统进行改进.在程序设计上,采用双边沿检测识别赛道,并采用位置式PD控制舵机转向和增量式PID控制驱动电机转速,从而在保证行驶轨迹精度的前提下,提高智能车行驶速度.在硬件方面,通过对智能车各组成部分总体布局进行改进,使结构重心降低,提高其运行稳定性.通过安...     

接触线参数双目视觉测量系统的有效视场与分辨率分析

根据双目测量系统的特点和接触线参数检测的技术要求,分析了双目视觉法测量接触线的有效视场和分辨率与系统结构参数和摄像机光学参数的理论关系.应用MATLAB软件对不同结构参数和光学参数条件下的有效视场和分辨率进行仿真计算.结果表明图像传感器CCD的光敏面尺寸和像素尺寸分别是影响有效视场和分辨率的主要因素;对于确定的CCD,焦距增大,有效视场减小,分辨率提高;而且,对接触线高度的测量分辨率远低于对拉出值的测量分辨率.