基于遗传算法模式匹配的机器人实时视觉伺服

对于机器人手臂来讲 ,对工作环境的识别是完成一个智能任务的最重要的问题之一 .因为这种智能可以使它工作在一个变化的环境中 .本文提出了一种新的机器人手臂的控制策略 ,可以利用视觉信息来指导机器人的手臂在它的工作空间中捡起一个已知形状但任意位置和方向的物体 .在对物体的搜索过程中 ,利用基于视觉闭环的视觉伺服来完成对机器人手臂的运动控制 .本系统利用遗传算法 (Genetic Algorithm ,GA)和模式匹配技术完成对搜索空间的搜索并获得了良好的结果 .本文完成了对带有两连杆手臂的视觉伺服系统的仿真 ,仿真结果证明了算法的有效性     

在真空铸锭优化方面冶金工程流程学的应用探析

目前,产品结构专业化是钢厂未来发展的主要方向,而在钢厂发展的同时还要不断重视自身规模扩大带来的影响,要关注流程功能的综合集成等问题。冶金工程流程学作为一门新兴的冶金学学科,其主要的研究对象是制造流程的结构、功能本质等。因此,重点探析了在真空铸锭优化方面冶金工程流程学的应用。     

热力驱动式无线蒸汽涡街流量计的设计

介绍了温差发电的原理,应用低功耗仪器的设计方法,研制了一套基于蒸汽的温差发电、充电功能的低功耗无线涡街流量计.引入无线通信方式,摒弃了传统自动化仪表布线繁琐的缺点.该流量计具有较好的实用价值.     

滇橄榄多酚氧化酶提取工艺优化及抑制剂筛选

以滇橄榄为原料,基于单因素试验结果,采用响应面曲面法对滇橄榄多酚氧化酶（polyphenol oxidase,PPO）提取工艺进行优化,结果表明：回归模型对响应值拟合良好,得出滇橄榄PPO 提取最佳工艺条件为磷酸盐缓冲液pH7.9、浸提时间1.5 h、液料比4.0 ∶1（mL/g）,在该条件下,模型预测滇橄榄PPO 酶活力为24.83 U/（g·min）。并在该基础上对滇橄榄PPO 抑制剂进行筛选,得出柠檬酸亚锡二钠的抑制作用最强,且浓度为0.6 g/L 的柠檬酸亚锡二钠在对滇橄榄PPO 作用时间160 min 及以上时,PPO 活性能够被有效抑制。     

基于支持向量机的参数自整定PID非线性系统控制

对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用一阶滤波器、控制器参数更新标准及惩罚系数的调整等.通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性.     

五轴驱动织造小样机的控制系统

针对气动小样机织造速度慢、噪声大的问题,提出一种新型的五轴驱动全电织造小样机系统,其开口、引纬、打纬、送经和卷取运动分别由独立的电动机驱动,控制系统包括上位机和基于PLC控制的五轴联动系统。同时介绍了五轴联动系统的构成、工作原理、工作过程、电动机的控制方式以及硬件和软件设计思想。实际应用表明,所开发的小样机具有运行稳定、噪声小、织造速度高的特点,打样速度和织物的质量都得到了明显提高,这种控制系统及其小样机具有实际应用价值。     

三种食源性致病菌挥发性代谢产物谱快速检测研究

主要采用固相微萃取-气质联用（SPME-GC-MS）技术,检测了副溶血弧菌、大肠杆菌和金黄色葡萄球菌三种食源性致病菌的挥发性代谢产物谱（MVOCs）,研究其变化规律和代谢特征性产物。结果表明,65μm PDMS/DVB纤维头萃取30min效果最好,三种致病菌MVOCs谱随培养时间延长而变化,其中,两株副溶血弧菌出峰数在30h达到最大值,可检出数分别为28和31个,特征性成分为2-氯-4-（4-甲氧基苯基）-6-（4-硝基苯基）嘧啶、二叔丁基过氧化氢、3-甲基-1-丁醇等;大肠杆菌和金黄色葡萄球菌在12h和8h出峰数最多,可检出数为42和47个,特征性成分分别为环十二烷、2-甲基-1-丁醇和吲嗪、3-甲基丁酸和4-甲氧基苄腈等。实验结果为寻找三种食源性致病菌挥发性标志物和快速检测提供研究基础。      

增材制造技术在国外航天动力系统中的应用

增材制造作为一种新型的数字化制造技术,在复杂型腔整体构件的制造中优势显著。针对增材制造技术在航天发动机中的应用研究进行了调研分析,阐述了基于增材制造的航天动力系统结构优化设计、工艺开发、无损检测等方面的应用研究情况。综合来看,增材制造技术极大地推动了航天发动机喷注器、推力室、喷管等产品的整体化、轻量化,应用前景广阔。     

一种电梯曳引机测试装置的设计

提出了一种电梯曳引机测试装置的设计。介绍了测试装置的硬件系统结构、控制系统的工作原理;列举了测试装置的主要测试项目;描述了测试装置管理软件的设计。样机实际使用证明．本装置能够实现对电梯曳引机各项性能的测试。