摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究

为获取清晰稳定的视频图像,必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备,当船体处于不同的运动姿态时,轴系间摩擦力矩会改变,因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明,与经典PID控制方法相比,变结构控制器能有效消除因摩擦引起的"爬行"和"平顶"现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号,动态效果良好。     

查询重写过程中正则表达式的处理

随着数据库技术的发展,利用现有的关系数据库引擎来实现对XML查询的发布有着重要的研究意义.在XML查询中,如何有效实现正则路径表达式的转化是发布系统过程中需要解决的主要问题,针对该问题,提出一种有效的方法,引入析出路径表达式,完成了从正则路径表达式到SQL表达式之间的转换.最终实现由XQuery查询到SQL查询的查询重写.     

基于候选区域和并行卷积神经网络的行人检测

针对行人在部分自然场景图像中所占比例较小（以下简称小目标）,提取的特征容易丢失,检测准确率低的问题,提出基于候选区域和并行卷积神经网络（Parallel Convolutional Neural Network,PCNN）的行人检测方法。对于候选区域提取部分,改进了选择性搜索,使其更符合行人这一类别的候选区域提取;利用Edge Boxes对选择性搜索提取的大量预候选区域进行过滤,最终得到数量少、质量高的候选区域。在利用卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）进行特征提取时,针对深层卷积神经网络能够提取到更丰富更抽象的高层特征,但同时对于小目标容易造成特征丢失的问题,加入浅层网络组成并行卷积神经网络（Parallel Convolutional Neural Network,PCNN）提取深、浅层特征输出。最后将所提方法应用于行人检测,实验结果表明,所提方法对于小目标的检测准确率有较好的提升。     

弹性储能装置中平面涡卷弹簧的有限元分析

针对汽车坐垫调角器用特殊卷簧在工作过程中最大应力超过许用应力及簧圈之间发生接触导致卷簧疲劳寿命降低的问题,文章以该卷簧最大应力满足强度要求及簧圈之间不接触为优化目标,基于HyperMesh和ANSYS联合仿真,对其结构参数及材料选用进行优化,并对优化前后卷簧的应力及接触情况进行对比分析。仿真结果表明：优化后卷簧最大应力小于材料许用应力,满足强度要求,且工作过程中簧圈之间未发生接触。本优化方案可对该类特殊型式卷簧的结构优化提供参考。     

对嵌岩桩设计问题的讨论

嵌岩桩以其承载能力大、沉降小、受周围环境因素影响小等特点被广泛应用,但对其进行破坏试验需要消耗很大的财力物力,因此缺乏嵌岩桩的实测资料和试验数据.对嵌岩桩的受力特性认识不足,使得设计人员在进行嵌岩桩设计时盲目套用规范公式,设计保守,造成不必要的浪费.文章根据嵌岩桩的受力特性对其进行了分类,并归纳了3种嵌岩桩的承载力计算公式,根据嵌岩桩的类型选择合理的承载力计算公式.     

甲苯歧化与烷基转移技术进展

介绍国内外芳烃生产中采用的甲苯歧化与烷基转移工艺及其催化剂,重点介绍甲苯择形歧化工艺进展情况,并分析了各种技术的优势与不足之处.     

动力锂离子电池涂布烘干炉用能及成本分析

介绍了动力锂离子电池涂布工艺及涂布烘干炉的发展现状,结合主流涂布烘干技术,分析其用能因素,对不同热源方式进行效率及成本比较,并对涂布设备发展和动力锂离子电池生产提出建议。     

Mobile IP系统中的AAA接口研究与设计

在全IP无线互联网包分多址(PDMA)系统中,移动用户可以通过简单IP或移动IP两种接入方式接入Internet。如何对以上两种接入方式的用户提供基于RADIUS协议的身份认证、授权及基于流量方式的计费功能,是PDMA系统面临的一个重要问题。文章提出了支持微移动和宏移动两层协议体系分别进行AAA机制处理,以及两层AAA机制间有效协调的设计方案,在某地试验网的实际运行中取得了良好的效果。     

W6Mo5Cr4V2钢表面强流脉冲离子束辐照研究

利用扫描电镜(SEM)、台阶仪、X射线衍射仪(XRD)、透射电镜(TEM)、显微硬度仪对W6Mo5Cr4V2钢经强流脉冲离子束(HIPIB)辐照前后试样的表面形貌、粗糙度、表层的组织结构及硬度进行了分析,探讨了"熔坑"和硬度"多峰"态形成的原因.结果表明,试样表面粗糙度随辐照次数的增加有所减小;辐照过程使该钢体心立方的马氏体α'-Fe向面心立方的奥氏体γ-Fe转变,碳化物溶解,马氏体溶碳量增大且晶粒细化,点阵畸变度增大,使W6Mo5Cr4V2钢表面硬度有较大的提高.     

建筑安装工程预留、预埋阶段的质量管理

高层建筑安装工程预留、预埋阶段是建筑工程中的一个有机组成部分，其施工质量的优劣直接影响着建筑工程的质量水平，及时、完整、有序地抓好质量管理，是创建优良工程的基础。为保证公司重点工程某项目质量目标的实现，体现公司计划落实、目标细化、措施得当、反馈有效和控制有力的管理指导思想，根据公司质量目标要求，为防止安装工程出现质量通病，对预留、预埋阶段的质量管理采取了一些有效措施，集中精力抓好前期质量管理，强化过程管理，取得了较好效果，得到了业主、监理和质监部门的肯定，为后期施工提供了保证。