预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用

根据足球机器人的运动学模型，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，采用预测模糊控制优化机器人的底层动作，详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程，并通过实验验证了该方法的可行性。     

信息过滤系统中字符串匹配算法的研究

模式匹配是基于攻击特征的信息过滤系统中的网络数据包分析技术,匹配算法的性能直接影响到整个系统的效率,是当前信息过滤监测系统的一个主要瓶颈,因此以速度较快的BM算法为基础,提出了一种改进的字符串匹配算法,充分考虑模式匹配失败的信息.使其在每一次跳跃中跳过尽可能大的距离.通过实验证明了改进的算法减少了匹配的次数,具有更高的效率.     

火电机组宽负荷调峰汽温控制技术应用

提出一种汽温控制方法,在减温水控制回路设计改进型PID控制算法,引入调节参数具有自学习功能的修正指令,在协调控制回路中设计基于运行状态解析和仿人修正的协调控制算法。在实践应用中,某630 MW超临界机组在28.7%～100%额定负荷区间运行时,湿态稳定运行及变负荷工况、干态稳定运行及变负荷工况下的汽温均控制优良,部分工况的控制品质较行业标准提升了60%以上。某1 000 MW超超临界机组在30%～100%额定负荷区间运行时,汽温稳态控制品质较行业标准提升了30%～60%,对多重扰动的复杂工况具有优良的响应特性。     

影响燃气轮机及其联合循环特性的因素分析

燃气轮机及其联合循环的出力和热耗受环境和运行参数等众多因素的影响。采用热力学模拟的方法,分析了影响燃气轮机及其联合循环特性的因素,包括:环境温度、大气压力、空气湿度、海拔高度、进排气压力损失、燃料类型、蒸汽循环形式、循环冷却介质等,并给出了各因素与出力和热耗间的量化关系,得出了在选择联合循环的系统组成时,为获得高效率所需考虑的因素以及影响大小的排列次序。     

俗与雅的转换--浙江广东发展银行大厦设计回顾

建筑设计涉及到艺术的范畴,自然就会有俗与雅的评判该文结合新江广东发展银行大厦的设计分析．从社会大众建筑审美趣味的角度对俗与雅的转换进行讨论。     

利用太阳能光生物反应器处理有机污水并培养饲料级螺旋藻实验研究

饲料业需要大量环保型纯天然免疫抗病促长饲料添加剂。螺旋藻是激活动物免疫系统的最佳纯天然免疫饲料添加剂之一。利用太阳能光生物反应器培养饲料级螺旋藻同时处理有机污水，既可降低污水处理成本，又可生产优质饲料级螺旋藻，变废为宝。     

Fabrication and mechanical properties of FeAi／TiC composites

FeAl/TiC composites were fabricated by reactive hot pressing blended elemental powders. The effects of TiC content, composition of the binder phase and Ni alloying on the densification process and mechanical properties of the composites were studied. The results show that the densities of the composites decrease with the increase of TiC content. Closely related with their porosities and flaw densities, the hardness and bend strength of the composites show peak values with the increase of TiC content. Higher content of Al in the binder phase was beneficial to densification, however it deteriorates the mechanical properties of the composites. The addition of Ni significantly improves the densities of the composites by enhancing matter transfer in the binder phase. By alloying with Ni, the mechanical properties of the composites are greatly improved due to the increase of the density, together with solid solution-strengthening the binder phase and promoting ductile fracture of FeA1.     

蒸气锤的电液技术改造

介绍了蒸气锤改造成电液锤的主要技术参数及改造后电液锤的节能效果。     

风机并网对电能质量影响因子研究

为了给电网控制策略提供可靠的参考依据,对电网在接入风机后电能质量的变化进行了详尽的分析。风机作为电源同时也作为非线性负载接入配电网中使得电能质量的分析更加复杂。首先对国标中着重介绍的稳态电能质量：电压偏差,三相不平衡度,谐波以及电压波动进行理论介绍,然后在Matlab／Simulink上建立了配电系统与风机并网的模型,得到风机对电能质量不同方面的影响程度,最后采用先进电力电子设备为平稳电压电流输出提供一定的方法,并进行验证。研究结果表明,电力谐波和电压波动闪变是风机对电网的最主要的影响因素。     

建筑工程质量通病防治

随着人类社会经济发展水平的不断提升,人们的物质文明和精神文明状态也在与时俱进,建筑行业的发展和壮大前景乐观,已经成为促进国民经济稳定发展的产业代表。为了从根本上保证建筑行业质量和安全稳定性能,就需要做好相应的质量控制工作。在市场经济环境竞争日益激烈的发展背景下,建筑工程显现出来的质量通病也随之增多,需要引起相关部门儿和施工单位的重视,找到对建筑工程质量造成不利影响的主要因素,采取行之有效的解决方案,保证建筑行业实现可持续发展。