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针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统。系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制。目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95%以上。 相似文献
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西北某矿石铅品位2.56%,锌品位9.17%,伴生银品位18.60 g/t,属于低铅高锌硫化矿。为解决铅锌混合严重,铅精矿中含锌高的问题,对该矿石进行了大量的实验研究。结合工艺矿物学,进行了大量的抑锌药剂的探索,最终确定采用复合抑制剂T122具有较好的效果。根据条件实验及开路实验确定的较佳工艺条件,进行闭路流程实验,获得最终指标为铅精矿铅品位62.22%,回收率为92.42%,含锌5.79%的铅精矿。锌精矿中锌品位57.07%,回收率92.45%。伴生元素得到了较好的富集、回收,铅精矿中银品位390.90 g/t,银回收率76.50%。铅、锌及其伴生银均得到了较好的回收,实现了矿产资源的综合利用。 相似文献
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目前,由于生态思想和生态意识的逐步普及,以及对人类文明发展进程日益深刻的理解,城市发展正在经历着一场前所未有的变革,城市规划、建设和管理的生态化取向愈益明显,生态城市作为一股全球化的发展浪潮,在国际社会形成了广泛的共识和影响.生态城市产生于人们面对20世纪60年代以来全球、区域和地方的环境污染和生态退化现实的反思,是人类自工业文明以来对城市发展与建设模式的重新选择,是随着人类文明的演进与发展,对人与自然关系认识的不断升华而提出来的.未来城市发展理论和发展方向一直是理论界和实际工作部门比较关注的问题,特别是当城市发展面临越来越多的困扰时,生态城市被普遍认为是既能解决现实问题,又能实现可持续发展长远目标的理想城市形态. 相似文献