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为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算法对纹理特征项进行优化选择以实现对提取特征的降维,并将降维后的特征项作为自组织映射神经网络模型的输入,对海底沉积物进行视觉分类,提高水下机器人作业时的环境感知能力。实验结果表明,相对于未优化的纹理特征,优化后的纹理特征在海底沉积物分类识别中具有更优的分类效果。 相似文献
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基于粒子群最小二乘支持向量机的水文预测 总被引:1,自引:0,他引:1
支持向量机理论为研究中长期水文预测提供了新的方法。针对最小二乘支持向量机模型参数选择费时且效果差这一问题,给出基于粒子群算法的最小二乘支持向量机水文预测模型(PSO-LSSVM)。该模型运用最小二乘支持向量机回归原理建立,参数选取采用具有全局搜索能力的粒子群算法进行寻优。用此模型对南桠河冶勒水电站月径流进行预测,仿真计算结果表明,该算法可提高预测效率与预测精度。 相似文献
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给出了一种无向网络中所有两节点间的最短路问题的新算法,这种算法不但具有简便的路径记录功能,而且可以大量地减少计算量。 相似文献
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李文莉 《安徽电子信息职业技术学院学报》2011,10(6):69-71
基于学生网络教学质量评价结果,从教师年龄、职称、授受课程性质方面对浙江省内三所高校教师教学能力进行综合调查研究,统计结果表明,40岁以上教师总体教学能力较好,31~40岁年轻教师教学能力分化较大;高级职称总体教学能力较好,副高级职称教师间教学能力个体差异大,建议学校可根据调查结果,对不同教师进行相应培训,以提高教学质量。 相似文献
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研究了采用3.5%氯盐浸渍30~120 d对聚氨酯脲涂层砂浆的氯离子扩散系数、阻抗谱和表面性能的影响;并通过涂层的红外光谱(FT-IR),结合表面接触角变化,探讨了耐氯盐浸渍性能的机理。研究结果表明:氯离子扩散系数随浸渍时间变化规律符合Fick第二定律,120 d后,聚氨酯脲涂层砂浆氯离子扩散系数为0.41×10~(-12)m~2/s,明显低于无涂层砂浆;聚氨酯脲涂层砂浆试件Nyquist图显示,随氯盐浸渍时间增加,低频部分的曲线半径缩小并且向高频区收缩,低频阻抗模值|Z|_(0.01 Hz)呈下降趋势,初始值24 045.02Ω,120 d后降至6 381.39Ω;砂浆电阻值随浸渍时间不均匀降低,电容增加;涂层接触角随氯盐浸渍时间增加而减小,120 d后降低了9.78%,表面能升高,涂层亲水能力提高,总体变化幅度不大,浸泡后依然具有较好的耐氯离子渗透性能。FT-IR谱图揭示出导致上述变化的原因是由于浸泡过程中,涂层表面的N—H、C=O、C—H等基团有轻微断键现象,对涂层防护性能有轻微影响,故涂层表面性能有所下降,但变化幅度较小。 相似文献
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当前,我国高性能混凝土配方机理研制还处于较落后状态,我国经济高速发展,各种复杂情况需要高性能混凝土,化工企业建筑由于所处环境多为酸碱性较高区域,加之易燃易爆,这就需要对建筑施工中采用的混凝土进行研制。结合相关室内实验,对高性能混凝土配方过程中的化学机理进行探究。 相似文献
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三、断路器触头扭簧的计算3.对计算方法的探讨为了探讨文献的公式,采用其公式计算边相扭簧的M′.先求n=4+25°/360°=4.07算得M′=2.56N·mm/度当(?)_2=31°,M_2=79.4N·mm(?)_1=19.5°,M_1=49.9N·mm这样就得到了三种理论或计算的扭簧在相同的扭转角条件下的扭矩数值.同时也用一种使用中较符合实际触头压力中间值的扭簧,用它们检测出在相同的扭转角条件下的扭矩值.取其平均值列表对比见附表. 相似文献