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脲醛树脂是尿素与甲醛在碱性或酸性催化剂作用下发生缩聚反应而形成的线性结构的初期脲醛树脂,然后在酸性介质中转化为不溶、不熔的网状结构的固体树脂。由于脲醛树脂的原材料来源广、价格低、使用方便,并且制造工艺简单,在干、湿强度及耐水性,耐候性等方面均优于动物胶。因此,近年来不少涂附磨具生产厂家试验用脲醛树脂来代替动物胶作复 相似文献
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基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高无人机(UAV)自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体视觉导航系统采集视频数据.利用Hough变换和RANSAC方法从单目图像序列中计算灭点;再利用灭点几何模型计算无人机着陆的俯仰角.基于双目图像序列,提取Harris角点进行特征点匹配,获取无人机的深度信息.联合无人机的俯仰角与深度信息,基于三维重建方法获得无人机的高度参数.根据UAV的运动规律,采用自适应卡尔曼滤波进一步提高UAV高度估计的精度.模拟实验结果表明,所提出的方法可以有效地估计UAV着陆的俯仰角和相对跑道的高度参数,而且算法具有较快的收敛速度. 相似文献
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