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为解决民用飞机维修保障过程中资源影响复杂性及时间消耗不确定性的难题,提出基于模糊时间着色Petri网的民用飞机维修保障过程可视化建模方法与仿真。分析维修保障各个过程的资源充足度及时间消耗不确定性对整个维修保障活动的影响,动态地显示资源状态及模糊时间。以民用飞机起落架液压系统故障为例进行可视化建模与仿真,动态的仿真过程及最终结果验证了模型的可行性及算法的正确性,其能够为民用飞机维修保障过程的效率评估以及薄弱环节的确定提供支持。 相似文献
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移动机器人系统的非线性环节是导致控制设计困难的主要原因之一,在三维空间中的运动较二维空间更为复杂.针对三维空间中非线性移动机器人系统的跟踪控制问题,为了提高跟踪速度和改善动态特征,提出了一种基于滑动模型与图论相结合的控制策略.滑模控制方法广泛地适用于非线性对象,并且具有良好的鲁棒性,适合用于非线性机器人控制;从系统整体出发利用图论的知识,对整个编队进行约束,从而构成对整个系统的控制策略,表明能跟踪静态的目标和跟踪动态的目标.仿真提高了系统的稳定性,说明了控制方法的有效性和适用性. 相似文献
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高密度电法和瞬变电磁法在地下岩溶探测中的综合应用 总被引:1,自引:0,他引:1
地下水长期作用于灰岩裂隙往往使岩溶或破碎带更加发育,形成地下溶洞,给工程建筑安全带来极大的隐患和危险。为了查明建筑基地岩溶分布及发育情况,根据岩溶与其周围介质的电性差异,综合运用高密度电阻率法和瞬变电磁法,探测武汉市江夏区一新建小区场地的地下地质结构。实践表明,综合物探方法的应用,其探测效果可以起到互相验证及互相补充的作用,可为建筑工程提供不同深度可靠的、精确的地下地质基础资料。 相似文献
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F940 GOT在数控全自动转子绕线机中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍F940GOT的画面功能及配合MELSEC FX2的PLC程序实现对数控全自动转子绕线机控制电路的设计。 相似文献
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为了提高绕线机的性能设计了一种基于PLC的双飞叉绕线机控制系统.采用PLC 接收控制信号并驱动执行机构,利用触摸屏提供友好的人机界面,采用交流伺服电机进行双飞叉绕线和转子分度定位,采用全自动张力控制系统提高绕线张力控制能力.使绕线机绕制漆包线速度更快,绕线定位和分度精度提高,绕线质量也明显得到改善,人机交互性更好.实践证明,该双飞叉绕线机操作简单,运行可靠,降低操作者劳动强度,提高生产效率.适合全自动流水线的监控生产,应用前景广阔. 相似文献