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基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
高速、高加速度条件下,滚珠丝杠进给系统所具有的弹性特性会对其频率响应特性造成很大影响.通过分析转矩输入信号和加速度输出信号的幅值和相位关系可以实现对进给系统频响特性的辨识.通过集中质量方法对弹性滚珠丝杠传动系统进行建模,由拉格朗日能量法和状态空间分析对系统的频响特性进行计算.并进一步利用试验方法完成进给系统频响特性的辨识.为了减少量化噪声、白噪声和有色噪声对辨识信号的影响,提出通过Symlets小波滤波方法对有限差分方法得到的加速度信号进行小波滤波处理后,再进行幅值和相位信号的提取和频响函数的拟合.仿真和试验最终证明Symlets小波滤波方法能有效地减少噪声对加速度信号的影响,提取出有效信号,实现对进给系统频响特性更为精确地辨识. 相似文献
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针对转子运行过程的动态信号中噪声干扰严重、转子失衡识别精度低的问题,利用数学形态学滤波器能够有效滤除噪声干扰、提高信号信噪比的特点,采用数学形态学滤波器和傅里叶变换相结合的方法对转子振动信号进行降噪处理,并对转子工作状态下的工频幅值、相位进行准确提取,运用加、减质量配重可以改变转子失衡状态的特性,利用影响系数法对转子失衡进行识别计算。实验结果表明,本方法在转子失衡识别中能够有效滤除多种噪声干扰,提高转子失衡识别精度。 相似文献
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分析了环件轧制变形的啮合运动性质,基于空间啮合理论建立了环件轧制孔型的一般设计方法,并进行了实例设计计算。本文解决了复杂形状环件轧制孔型设计理论问题,对于环件轧制技术的应用和发展具有实际意义。 相似文献
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21世纪的中国,已经成为名副其实的"世界工厂"。航空、航天、汽车业的高速发展也带动了制造业的突飞猛进,对数控机床的性能要求不断提高。作为生产"母机"的数控机床,是现代装备制造业的基础。另外,随着船舶、机车、风电核电、石油化工、冶金矿山、军工等行业的快速发展,对大型(直径1.5 m以上)、精密(精度在5级甚至4级以上)齿轮的需求进一步加大。国内制造行业对高速、精密、大型数控磨齿机提出了迫切的市场需求。我国对大型数控磨齿机的研发、生产起步较晚,性能指标较国外先进产品有较大的差距。本文在国家科技重大专项和国家高技术计划重点项目(863计划)基金2的支持下,对提高多轴数控机床精度的关键理论和技术包括机床误差建模理论、误差检测方法、伺服系统摩擦理论、伺服系统辨识理论以及误差补偿方法展开研究,通过误差补偿手段,达到显著提高机床加工性能的目的。通过研究成果在大型数控磨齿机的成功应 相似文献
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为了深入了解皮秒激光烧蚀对晶体硅所造成的影响,使用不同平均功率下的皮秒脉冲激光辐照晶体硅,然后使用X射线光电子能谱仪和透射电子显微镜,分别对被烧蚀晶体硅的化学成分与微观组织结构进行观察与分析。研究发现:随着激光脉冲平均功率的增加,烧蚀产物中晶体硅的相对含量不断下降,而SiO2的相对含量则逐步上升;与此同时,材料的无定形化程度也随之加剧。最终认为:因激光脉冲平均功率增加而逐渐升高的激光能量密度是诱导上述实验结果出现的主要原因,并最终不断扩大并加剧着材料所受到热与机械损伤的范围与程度。 相似文献
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