应用差分GPS实现小麦精播机器人定位

应用差分GPS（Global Positioning System,全球定位系统）进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度...     

混凝土搅拌车罐体和螺旋叶片展开图的实现

混凝土搅拌输送车的拌筒叶片设计计算复杂,精确度低,图纸绘制的工作量大,效率低.根据搅拌筒的几何参数,结合实际,通过研究具有不可展空间曲面的混凝土搅拌运输车搅拌筒螺旋叶片的曲面方程和展开计算,给出对数螺旋线的平面参数表达式.根据推导出的参数方程在UG中绘出外锥对数螺旋线、罐体与螺旋轨迹和螺旋叶片的平面展开图,缩短了设计周期,提高了设计精度,为搅拌叶片的实际生产提供了依据.     

基于Zigbee的货车水箱液位测量装置

本文设计开发了一种采用超声波测位原理,并基于Zigbee技术进行液位数据无线传输的货车水箱液位测量装置。设计阶段超声波传感器端采用了超声波测距声速补偿和时间修正法以提高数据精确性。最后设计了Zigbee无线收发模块和超声波传感器硬件电路模块,并进行了软件代码的开发。该装置具有结构简单、精度高、成本低、安装快捷、使用方便等优点。     

基于Sunplus SPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现

为设计一可以在跷跷板上自动找到平衡的电动小车,采用凌阳SPCE061A作为电动车的控制核心,直流电机驱动,将无触点磁敏电位器加重锤改造后自制成角度传感器检测平衡点,黑线作为方向引导,车载LCD为状态显示界面,并由相应的语音播报进行平衡提示,实现了电动车自动寻找跷跷板和板上平衡点的自动寻找等功能.经过多次测试验证,电动车均能很好地找到跷跷板上的平衡点,证明该设计方案可行.该设计新思想具有简单、方便、实用的特点.     

机械装配耦合动刚度的逆子结构辨识方法

为检测机械装配的动态质量,基于子结构法分析装配工艺对部件动态传递特性的影响作用,明确装配耦合动刚度是影响机械装配动态质量的唯一决定性关键因素。在阐述装配耦合动刚度的直接逆子结构辨识方法(直接法)并分析其在生产实践应用中存在的缺陷之后,建立五类装配耦合动刚度的基于频率响应函数(Frequency response function,FRF)谱的间接逆子结构辨识方法(间接法),并给出单点耦合和多点耦合计算公式及其工程适用条件。分析表明,五类间接法完全或部分避免直接法存在的测试操作困难,第一类间接法辨识精度受FRF谱测量误差影响最低且与直接法相近,可作为机械装配耦合动刚度辨识的最优间接法选项。逆子结构辨识方法的理论完备性和第一类间接法的应用有效性分别经机械装配二级子结构集总参数模型及其类比试验模型予以检验,为机械装配耦合动刚度辨识及其动态质量检测提供新的有效技术方法。     

混凝土搅拌车搅拌总成建模与仿真

搅拌总成作为混凝土搅拌运输车的核心部分,直接决定了整车性能。通过对8.5LP型搅拌车搅拌总成的研究,指出了搅拌叶片在前锥、中圆和后锥部分分别采用的螺旋线形式,并对搅拌罐总成进行了建模和仿真,为指导生产实践奠定了理论基础。     

主、被动噪声控制实验研究

传统的吸、隔声等被动噪声控制方法,适用于中、高频噪声的控制;主动噪声控制是利用声波的相消性干涉来达到降噪的目的,能够有效降低500Hz以下的低频噪声。针对各自的不足,提出了结合使用二者控制噪声的方法,在传统消声结构的基础上附加采用多通道FXLMS算法的主动消声系统。该装置充分发挥主、被动控制的长处,使用被动方法控制中、高频噪声,采用主动控制抵消低频声。实验结果表明主、被动噪声控制方法扩展了降噪频带范围,改善了降噪效果,是可行和有效的。     

杆式抽油机功图采集与曲线拟合方法研究

为反映杆式抽油机性能及故障状况,通常采用直接生成的方法绘制抽油机功图曲线,所生成曲线存在毛刺误差及不封闭现象。系统基于GPrS技术无线采集油井数据,对原始数据采用滑动滤波的方法去除奇异点修正后,采用二次B样条算法拟合功图光顺曲线,并对曲线效果进行对比分析。在此基础上开发了基于模块化的服务器端及客户端软件,已应用于油田生产现场。结果表明所生成的功图曲线封闭连续,光顺效果较好,满足功图检测要求。     

基于形状导数和水平基函数的复合材料层合结构拓扑优化

首次利用水平基物质分布函数推出域内积分与边界积分泛函的形状导数 , 建立了复合材料刚性连续结构拓扑优化设计理论的新模型。通过将形状导数和增广的 Lagrangian 乘子法相结合 , 提出了复合材料结构拓扑优化敏度分析的新方法。设计边界的进化是通过人为掌握目标函数下降的速度来控制。水平基函数的曲面在不改变拓扑结构的前提下上下运动 , 从而通过边界的合并与分离改变嵌入其中的零水平基面上设计构件的拓扑结果。广泛的 2D复合材料悬臂梁研究验证了本文中方法的有效性。