实时中断技术在精密张力控制系统中的应用

介绍了所研制的精密张力控制系统的关键技术——实时中断技术。经实际运行证明,所采用的实时中断技术准确、可靠,能够保证复合材料制品缠绕中纱线张力的精密控制性能。     

洪洞县南垣水利管理处节水灌溉效益分析

介绍了南垣水利管理处的基本概况,经分析,水利管理处面临着水资源日益短缺,供需矛盾尖锐,水资源浪费严重等问题,论述了节水灌溉的重要性和必要性,并分析了实施节水灌溉的措施以及实施节水灌溉后取得的经济效益。     

Building of road boundary map based on laser radar

A method for road boundary detection and tracking using laser ladar with respect to a vehicle’s local coordinates is proposed.It can be applied to different types of road conditions,such as roads with or without curbs,having relatively rough road surface and with obstacles on road surface.In the method,some line segments are extracted after a series of preprocessing on range data.The extracted line segments are combined and further selected.They are then united to match the road models and generate the road boundary points which are tracked by Kalman filter.Then the obtained road boundary points are transformed to build a precise vector map by least squares fitting algorithm.These fitted line segments represent road boundary vectors.The vector map is precise enough to provide ample road information such as the orientation of road,the road width and the passable road region.Finally,extensive experiments conducted in urban and semi-urban environment demonstrate the robustness,effectiveness and viability of the proposed method.     

采用ZigBee技术的温室环境监控系统设计

为了解决我国北方冬季寒冷干旱地区蔬菜种植的问题,最佳的温室气候所发挥的作用变得更加显著.设计实现基于ZigBee技术的温室环境监测系统,给出了系统的总体方案.结合温室环境变化特性及采集要求,给出了网络中节点硬件和软件的设计方案,构建无线数据采集网络.该系统把某区域采集到的温湿度参数数据传送到ZigBee协调器节点,再由协调器节点传输到PC.然后,在IAR IDE环境中对无线传感器节点程序进行设计和调试,从而实现对温室环境的监测与控制.实验表明该系统运行效果良好,被测数据可以实时上传到上位机进行显示和记录.     

利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法

针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法.     

基于神经网络的张力控制系统

在纤维,造纸,塑料及金属镀膜工业中,对线状,带状及面状弹性材料卷取张力的控制的是关系其产品质量的关键技术,介绍了一种带有反向传播训练算法的人工神经网络,该方法克服了传统PI控制方法的缺点,有效地减弱了张力控制系统中速度和张力之间的耦合作用,仿真结果表明该种控制议程有良好效果。     

基于散乱点云模型的自适应分层方法研究

针对在分层过程中,如何调节分层效率与成型精度之间矛盾的问题,通过对现有分层算法,分层过程中初始分层厚度确定、数据精简及轮廓线拟合等方法的研究,提出了一种基于点云距离变化的自适应分层算法。基于散乱点云模型,通过计算每层切片中各线段与最近点的距离,筛选出了距离的最大值;计算了相邻两层之间最大距离的变化率,然后与设定的阈值进行了比较,自动地调整了分层厚度;经过对斗齿点云模型的分层实验,验证了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够在一定程度上平衡分层效率和成型精度之间的关系,并且适应于高精度、型面较复杂模型的分层。     

金属带式无级变速传动的数学模型及其计算方法

给出了应用Ｄ．Ｃ．Ｓｕｎ的基本理论对金属带式无级变速传动进行设计计算的求解数学模型，计算了方法及其程序设计框图。     

正交异性材料平面应力问题在无量纲应力屈服准则下的特征场

将正交异性材料看成理想塑性材料,在无量纲应力屈服准则及与之相关的流动法则下,利用特征场的一般方法,建立了平面应力问题的特征场,一阶拟线性方程组可能为双曲型,抛物型,椭圆形,在双曲型区域两族特征线互不正交,应力场的特征与速率线互相重合,当材料退化为各向同性材料时,推导的结果能退化为希尔解或素柯洛夫斯基解。     

供应链多风险组合的综合评估及风险管理

分析了供应链风险来源，探讨了基于独立风险的供应链多风险的综合评估法，建立了求解多个风险的总损失分布函数的模型，并通过实例分析了供应链总体风险状况，最后提出了供应链风险防范的措施。