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1.
2.
许涛 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(9)
本文给出一种四足机器人全向行走的机器人控制方法。文章基于AIBO四足机器人提出了一整套运动控制方法。方法包括正向运动学计算,反向运动学计算,运动轨迹的平滑插值方法以及全向行走的实时轨迹规划。为实现四足机器人平滑的行走轨迹,本文同时给出了一种改进型三维拉格朗日插值方法,可有效平滑腿部末端运动轨迹,减少机械损伤。 相似文献
3.
Pc集群的引入及耗时处理方法的常规化,给Pc集群的管理、提高节点利用率及提高生产效率带来了新课题。通过使用PlatformLSF动态资源管理软件,改变了原来的资源管理方式,提高了PC集群的管理效率及生产效率。 相似文献
4.
5.
6.
四腿机器人步态参数自动进化研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化.我们引入内推法作为交叉方法,利用PC基站进行进化算法计算和流程主控,并采用了一些学习时间缩减策略.实现了进化学习的连续性和可扩展性,使得学习过程可以在4060min内完成,这样就能在比赛现场对ERS-7四足机器人进行行走再学习,提高了行走控制的适应性.算法最终结果使ERS-7型四足机器人的行走速度从27cm/s提升到43cm/s. 相似文献
7.
正笔者在长期工作中发现,目前电子计价秤的作弊方式主要是通过作弊软件作弊,操作手法是:在电子计价秤操作界面通过密码进入作弊程序,按预先设置的重量百分比设置好电子计价秤,当称量货物时,按相应的按键即可达到改变重量的目的;遇到检查时,关闭电子计价秤电源即可退出作弊程序,恢复正常称量。这种方式操作简单,隐秘性强,恢复正常称量快,进 相似文献
8.
许涛 《重庆科技学院学报(社会科学版)》1996,(3)
招生“并轨”制下,毕业生就业将走向劳动力市场进行公平竞争;收费改革调节热门学校和专业的拥挤情况,从而使毕业生走向与所学专业相对应的行业部门;国家通过实行奖学金和贷学金制度来调节毕业生流向。面对新的就业形势,必须转变思想,建立和完善毕业生就业市场。 相似文献
9.
供电设计是煤矿设计的重要内容之一,是保证煤矿安全运行的重要环节。煤矿供电设计主要包括供电电源选择、矿井地面主要变电所及电源线路设计。笔者对常见的问题进行分析、归纳、整理以提醒设计者注意,不再重复同类错误。 相似文献
10.
在95 ℃下用直接湿化学法,合成了系列BaTi1-xZrxO3固溶体粉体,XRD物相分析表明,产品为完全互溶取代固溶体,SEM和AFM观察,粒子为均匀球形,粒径大约为250 nm,BZT固溶体晶相均为立方相.且分析了产品合成的影响因素,初步探讨了锆钛酸钡直接湿化学法合成机理. 相似文献