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为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了一种新型Smith预估控制方法,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的PID控制系统进行比较.结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更是显现出PID控制、PI控制、PD控制的良好匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性. 相似文献
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松香改性非离子表面活性剂研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
松香是一种丰富廉价的可再生性天然资源。松香分子结构中的三环菲骨架和高级脂肪酸的长链烃基一样具有疏水基,并可通过其中的羧基、双键等活性基团引入亲水基,故松香可代替石油化工产品作为非离子表面活性剂的合成原料,符合当前绿色化学和可持续发展要求。综述了国内外松香基非离子表面活性剂的研究进展,讨论了该类非离子表面活性剂使用过程中的主要优势以及存在的问题,对该研究领域的发展前景进行了展望。 相似文献
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在化工设计过程中,传统的设计软件主要以二维软件为主,尽管设计成本低廉,使用简便,但已无法满足现代化工行业发展的需求。因此,在化工设计过程中,逐渐将PDMS材料数据库软件应用到其中,为现代化工行业的发展提供了重要的技术支持,并带来了良好的经济效益。 相似文献
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为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析,然后通过讨论传递函数建立仿真模型,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的比例-积分-微分(PID)控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更显现出不完全微分先行PID控制和比例-积分控制的良好的匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
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滑环式螺旋挤压过滤机是最近国内出现的一种新型螺旋挤压式过滤设备。滑环式螺旋挤压过滤机与滑板式纤维过滤器配套应用,具有过滤滤速快,阻力小,纳污量大,出水水质优良,反冲洗彻底,反洗时间短,反洗耗水率低等其他类型过滤器所不具备的许多优点,值得进行推广应用。 相似文献
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超重力旋转床在离心力的作用下实现气液传质,与传统的填料塔、板式塔有其独特的优点。超重力旋转床相界面更新快,生产强度高,可达到增加效率、缩小设备体积和降低能耗的目的,推广该技术对国内化学工业实现节能减排降耗的任务具有重要意义。 相似文献
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