基于强跟踪滤波器的永磁同步电动机状态观测

针对永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)研究其在外界作用发生突变情况下的状态观测问题。首先基于理想状态下PMSM的数学模型,采用强跟踪滤波器(the strong tracking filter,STF)算法估计电动机的转速、转角、磁链和转矩,并通过仿真比较STF算法与扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)算法的估计性能,结果表明STF与EKF相比对突加给定起动以及突加扰动等因素引起的状态快速变化能够实现更快速、更准确的跟踪。最后在考虑电动机的铁耗情况下分别通过这两种方法进行状态观测,所得结果与上述结论相符,进一步表明将STF应用于实际电动机进行状态观测的可行性和优越性。     

加工水果中二氧化硫测定方法研究比较

目的根据加工水果的特点,比较及建立一种适合实验室简便快速测定其二氧化硫残留量的方法。方法分别用蒸馏滴定法与离子色谱法对样品中的二氧化硫残留量进行测定和比较。结果全自动蛋白测定仪结合离子色谱仪法测定加工水果中的二氧化硫残留量的准确度、精密度、检出限均优于蒸馏滴定法。结论建立的方法简便省时,结果准确可靠,污染少,适合大批量的加工水果中二氧化硫残留量的测定。     

2种二芳醚农药中间体的合成

[目的]二芳醚是重要的农药中间体,用于合成多种重要的杀虫剂,如一些拟除虫菊酯、杀菌剂如醚唑等农药。3,4’-二氯二苯醚和3-甲基二苯醚分别是醚唑和戊菊酯的关键中间体,传统上采用铜粉为催化剂合成效率和选择性欠佳,为此,对2种二芳醚中间体合成进行优化和改进。[方法]采用商用铜粉和自制高分散铜为催化剂,分别对溶剂、反应摩尔比、反应温度、反应时间进行优化合成2种二芳醚中间体。[结果]3,4’-二氯二苯醚的选择性达86.7%,收率为82.2%;3-甲基二苯醚的收率为96.8%。[结论]实验结果显示高分散铜的催化活性和选择性都好于传统Ullmann反应催化剂。     

锚墩式主动防护网及预应力锚索库岸边坡加固效果对比分析

锚墩式主动防护网作为一种重要的边坡支护措施,广泛用于库岸高边坡支护设计中。研究锚墩式主动防护网支护效果对于边坡稳定性评价具有重要意义。以水利工程边坡为例,采用有限差分数值模拟软件FLAC3d,对该边坡在采用锚墩式主动防护网和预应力锚索的加固效果进行评价,分析该边坡加固后的剪应变及位移变化情况,并将两种加固方式进行对比,主要结论如下：（1）相对于预应力锚索,锚墩式主动防护网对于边坡加固具有明显优势;（2）两种加固方式下边坡均保持稳定状态,但预应力锚索加固边坡产生的最大总位移值为21.8 mm,大于预应力锚索加固的边坡最大总位移10.2 mm。研究结果对于锚墩式主动防护网加固评估效果具有一定的意义,可为相关工程设计提供参考。     

基于PLC的烟气脱硫控制系统的设计

针对轮船尾气、工业燃煤等排放的二氧化硫对环境的影响,将可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)与碱液脱硫技术相结合,设计了操作简单、实时监控、运行稳定、易于移植的烟气脱硫控制系统。上位机采用西门子组态软件WINCC,实时监控系统运行,存储系统数据,并显示报表、曲线、报警等信息。下位机采用西门子S7-300 PLC,通过STEP7编程实现了对碱液配制与脱硫喷淋的模糊PID控制。经过实验调试,系统运行稳定,通信良好,各项性能指标达到实际要求。     

基于BP神经网络的光伏阵列清洁机械臂逆运动学分析与时间最短运动规划

针对光伏阵列积灰效应带来的光电转换效率下降问题,依据中国西北地区安装地形特点和清洁作业环境设计一款车载式光伏阵列清洁机器人。清洁机械臂逆运动学分析是末端清洁器轨迹规划的难点,针对解析法求解逆运动学方法复杂且得不到最优解,提出基于BP神经网络求解机械臂逆运动学的方法,建立BP神经网络模型并利用Matlab进行仿真验证。为了提高光伏阵列清洁效率,针对清洁机械臂点到点运动的时间最优问题进行时间最短运动规划。利用五次多项式插值法对机械臂各个关节变量在关节空间坐标系中进行路径拟合,并利用遗传算法对清洁机械臂运动时间进行优化。最终根据优化结果对机械臂进行轨迹规划仿真。结果表明,建立的机械臂运动学模型及使用的BP神经网络求解清洁机械臂逆运动学方法符合清洁机械臂时间最优运动规划,提高了光伏阵列清洁效率,在一定程度上为光伏阵列清洁机器人机械臂提供了时间最优控制规划。     

民间服饰中的虎纹饰

从虎纹饰的色彩及文化特质角度阐述了虎纹饰的特征，为现代服饰设计提供一定的借鉴作用。     

电子束冷床炉熔炼TA15钛合金的工艺技术

在工业化条件下,利用电子束冷床熔炼炉(EB炉)一次熔炼制备TA15钛合金铸锭,对熔炼工艺参数与铸锭化学成分均匀性之间的关系进行分析,采用赫兹-克努森-朗缪尔定律对熔炼过程中Al、Zr元素的挥发规律做简要的数值分析,并与实际挥发规律进行比较分析。结果表明:在EB炉熔炼过程中,Al、Zr元素的挥发规律符合朗缪尔定律;其中,Al元素挥发严重,理论挥发率为18.69%,实际挥发率为15.33%;Zr元素挥发率相对较低,理论挥发率为2.80%,实际挥发率达到3.33%;Ti基体的理论挥发率为2.86%。EB炉熔炼功率、真空度及各工艺参数之间的匹配性是影响Al、Zr元素挥发的关键因素;通过合理的工艺参数制备的铸锭整体化学成分均匀性良好。     

基于序列图像的超分辨率重建

提出一种从序列低分辨率欠采样图像中重建出一幅高分辨率图像的重建方法.该方法基于MAP算法,通过利用梯度投影的方法对重建结果不断进行迭代优化得到最终的理想高分辨率影像.实验结果证明,该方法有效,它不仅能够非常容易的引入各种先验条件进行约束从而提高解的收敛速度,并且能够得到质量较好的高分辨率重建图像.在取得相同质量图像的前提下,该算法所需时间明显降低.     

中原地区虎头帽的工艺

 针对中原地区虎头帽的制作工艺进行研究分析。通过实地考察与民艺采风的方式,对虎头帽的制作纸样、制作工艺与制作材料逐一进行了研究。在纸样方面,包括帽身纸样与五官纸样2个组成部分,对眼、鼻、牙、嘴等五官部位纸样分别作了记录并制图;在工艺方面,对帽身与五官的制作步骤与制作方式作了记录与分析;在材料方面,从面料、里料、衬料与辅料等方面逐一作了记录与评述。在此基础上,总结出中原地区虎头帽范式与随机相结合、技术与艺术相结合、整料与零料相结合、拼贴与刺绣相结合的工艺特色。