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1.
针对传统的卷积神经网络(CNN)不能直接处理点云数据,需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格,导致过程复杂且点云识别精度低的问题,提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN。首先,在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征;其次,引入残差网络的思想在每层Spider卷积增加短连接构成残差块;然后,将每层残差块的输出特征进行拼接融合形成点云特征;最后,使用三层全连接层对点云特征进行分类或者利用多层卷积层对点云特征进行分割。在ModelNet40和ShapeNet Parts数据集上将所提网络与PointNet、PointNet++和Spider CNN等网络进行对比实验,实验结果表明,所提网络可以提高点云的分类精度和分割效果,说明该网络具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
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1999年4月,当北约侵略南联盟的战争正在酣战不休的时候,从地求的另一端又传来阵阵的枪炮声。时隔28年,战争的硝烟又重新弥漫在南亚次大陆的上空。数百名穆斯林游击队员(包括印度所称的“巴基斯坦正规军人”)越过印、巴之间存有争议的克什米尔分界线,在印度一方建立了数个山区军事要塞,引起了印度政府的高度重视。5月9日,印度开始向渗透者发动大规模的军事进攻,自印、 相似文献
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战争硝烟在克什米尔升起在印巴分治之前,克什米尔是英属印度统治下的一个土邦,包括查谟和克什米尔两部分,总面积约22万平方公里,人口近500万,其中穆斯林约占77%,印度教徒约占20%。由于克什米尔位于帕米尔高原上印度、巴基斯坦以及中国和阿富汗之间的山谷地带,具有十分重要的战略地位,因此印巴双方都想完全控制克什米尔地区。当时的印度国大党领袖和第一任印度总理尼赫鲁曾经说过,“没有 相似文献
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针对土基采用冲击压实机冲压后,路基表面容易形成薄层覆土,从而产生软弱层的问题,提出分别采用固化剂和石灰处理路基顶面20 cm土层,并提出施工注意事项,以供同类工程设计参考. 相似文献
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