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粒子群优化粒子滤波算法能有效改善粒子退化问题,但其适应度函数受量测噪声方差影响较大,限制了滤波精度的提高.为此,提出了一种基于粒子群优化的粒子滤波改进算法.该算法给出一种新的适应度函数,用当前状态估计值与各粒子状态的差值大小作为评价标准,使得最终优化粒子受噪声方差影响减小,在量测模型精度高的场合中提高了滤波精度.理论分析及仿真结果表明,本文所提算法的滤波性能优于标准粒子滤波与粒子群优化粒子滤波算法. 相似文献
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根据武器装备及其相关的作战行动和作战过程仿真建模思路的不同,将军用仿真系统大致分为功能仿真和性能仿真两大类。通过分析功能仿真和性能仿真的具体特点,介绍国内外在构建各类军用仿真系统时通常采用的仿真技术和实现方法。 相似文献
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偏振成像技术是近年来国内外成像技术研究的重点,具有重要的应用价值。概述了红外偏振成像系统原理、组成及其特点,介绍了该技术国内外的研究概况,重点分析了中波/长波红外偏振成像装置以及红外偏振成像技术在人工目标识别上潜在的优势。最后对红外偏振成像技术的未来发展趋势进行了展望。 相似文献
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为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。 相似文献
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刘重阳 《中国新技术新产品》2015,(4):159
在时代飞速发展的今天,我国煤矿企业有着越来越大的生产规模,原来的机电设备管理模式在实践过程中逐渐暴露出来了一系列的问题和不足,跟不上时代发展的脚步,影响到设备的正常使用,不利于煤矿企业的发展,针对这种情况,在矿井机电设备管理中,就可以应用全寿命周期管理,促使设备拥有良好的性能。本文简要分析了全寿命周期管理在矿井机电设备管理中的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。 相似文献
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为了提升基于极化码的稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统接收机性能,提出了基于简化软消除列表(simplify soft cancellation list,SSCANL)译码器的循环冗余校验(cyclic redundancy check,CRC)辅助联合迭代检测译码接收机方案。该方案中极化码译码器使用SSCANL译码算法,采用译码节点删除技术对软消除列表(soft cancellation list,SCANL)算法所需要的L次软消除译码(soft cancellation, SCAN)进行简化,通过近似删除冻结位节点,简化节点间软信息更新计算过程,从而降低译码算法的计算复杂度。仿真结果表明,SSCANL算法可获得与SCANL算法一致的性能,其计算复杂度与SCANL算法相比有所降低,码率越低,算法复杂度降低效果越好;且基于SSCANL译码器的CRC 辅助联合迭代检测译码接收机方案相较基于SCAN译码器的联合迭代检测译码(joint iterative detection and decoding based on SCAN decoder, JIDD-SCAN)方案、基于SCAN译码器的CRC辅助联合迭代检测译码(CRC aided joint iterative detection and decoding based on SCAN decoder,C-JIDD-SCAN)方案,在误码率为10-4时,性能分别提升了约0.65 dB、0.59 dB。 相似文献
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