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为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题,提出了一种基于优化最大类间方差法(OTSU算法)阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法。首先,使用遗传退火算法优化求解OTSU算法的最优阈值并调用整体嵌套边缘检测(HED)模型获取车道线边缘特征,将感兴趣区域转换成鸟瞰图形式;然后,使用滑动窗口法将车道线切分并逐个对窗口内的车道像素点进行二阶多项式拟合;最后,根据车辆与车道线的相对位置关系进行车道偏离预警以及弯道预警。试验结果表明,该方法的综合路况预警准确率为95.92%,检测速率可达34 ms/帧。 相似文献
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钢管混凝土统一理论是基于试验和有限元计算的基础上提出来的。很好的反映构件的工作性能。应用这种理论对钢管混凝土拱桥的动力性能进行分析得到动力特性与实测结果相符.为钢管混凝土拱桥动力特性评价提供可靠的依据。 相似文献
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本文介绍了广东某地一连续弯梁桥的加固设计,并提出了施工中的注意事项,为类似桥梁的加固设计提供了借鉴。 相似文献
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国外的商用车辆目前已广泛应用电子技术,如柴油机的电子喷油系统,电子一气动换档装置,驱动防滑装置,防抱死制劝系统的自动空调系统,此外还在开发电子-一液压喷射装置,电子一气动制动系统,电控动力转向以及主动式悬架等。 相似文献
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