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PLC与上位计算机在串行通讯程序设计技术 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了在Borland C^ Builder(简称BCB)环境下设计工业控制系统中上位工控机与PLC(可编程序控制器)之间串行通讯程序的两种方法--分别是利用ACTIVEX控件和Windows APIb函数,采用多线程事件的方式。重点介绍了多线程机制的串行通讯程序设计方法。 相似文献
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对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的Kp、Ti、Td和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数Ti。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则Kp和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。 相似文献
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设计了一款基于Cortex-M4的智能控制器,包含6路DI、6路DO、2路脉冲输出、4路A/D、2路D/A、1路RS232通讯、1路RS485通讯、1路以太网通讯和1个4.3英寸触摸显示屏。主芯片采用STM32F429ZGT6处理器,A/D电路是基于MCP3204的12位分辨率转换电路,采集模拟量电压;D/A电路是基于压流转换芯片XTR111的转换电路,输出4~20 mA电流,分辨率为0.05%。采用隔离电源模块组成全隔离供电系统。采用4.3英寸触摸显示屏进行人机交互。采用模块化设计,方便硬件扩展与裁剪。内存容量33 MB,可以嵌入实时操作系统、智能控制算法和图形界面。采用该控制器实现对暖箱的温度控制,超调<1.3℃,稳态误差<0.1℃。 相似文献
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Turbo Vision是BorlandC++3.1中提供的建立在DOS字符模式下的应用程序框架,是一个优秀的DOS开发工具,本文介绍了使用Turbo Vision开发DOS应用程序的一些方法和技巧。 相似文献