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基于组件式GIS的移动奥运智能交通系统 总被引:2,自引:1,他引:2
基于组件式GIS的移动奥运智能交通系统(ITS)是通过采用面向对象技术和组件式的GIS系统,实现交通信息查询统计分析、定位系统和智能化分析、紧急事件指挥处理等功能的智能交通系统。根据移动奥运智能交通系统的系统目标,通过对组件式GIS及其关键技术的介绍和分析,提出了系统总体设计方案和系统应用结构设计方案,并在CNGI移动奥运项目的智能交通系统中得以实现。 相似文献
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面向国家战略需求和高水平大学建设新要求,要优化人才培养方案和课程体系;要以学生为本,设置本科专业核心课程,有效促进学生自主学习和人才成长多样化;要以核心课程为抓手,推动教学团队、教材、实验室等教学建设,探索深化教学改革的新路径。 相似文献
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多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法 总被引:1,自引:1,他引:1
阐述了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法.首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多臂自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法,最后用计算机仿真验证了该算法的正确性. 相似文献
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四旋翼无人机增稳混合控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生.并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程.仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性. 相似文献
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随着网络规模的不断扩大、网络信息资源的迅速增加,网络传输负担将会逐渐增强.尤其是近年来比较流行的视频会议和多媒体数据传输问题,将网络资源传送给网络中所有对此信息感兴趣的主机,既不是某个主机,也不是所有主机. 相似文献
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现代社会的发展对电力的依赖性越来越强,为了保障线路的稳定运行,深入进行线路故障诊断的研究显得非常重要.但是由于数据缺乏一致性、采集困难等问题,模型训练、测试数据的获取一直困扰着相关研究的开展.为此,提出了一种故障数据生成算法PFGA,利用该算法可以生成大量的设备故障数据、单元故障数据及架空电力线路故障数据.由于该算法运用了云模型及多智能体系统等机制,生成的故障数据除了包含一定的先验知识外还存在一定的随机性,故障数据也很好地体现了真实故障数据的层次关联性、多样性、动态性等特点.利用构建的贝叶斯诊断模型分别利用PFGA和其他算法生成的数据进行诊断,结果表明,PFGA生成的数据更符合现实状况,相应的诊断结果也更为可靠.此外,该算法对不同线路状况的适应性也较好,研究人员可以根据实际研究情况生成所需的架空电力线路故障数据,以满足各类故障诊断研究对数据的需求. 相似文献
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本文提出一种基于投票的多智能体强化学习方法,使球队在比赛中学会协作,自动适应环境,提高实时性和进球数.首先通过定义称为策略的联合行为,将协作问题转化为对策略的学习,简化问题的处理;然后对球场进行划分,以区域表示位置,有效减少了状态空间维数,加快了学习速度;接下来通过区分环境状态并只考虑协作状态,减小状态空间,进一步提高了学习速度;并使用投票的方式综合各个队员的决策,达到协作的目的.最后通过实验结果表明了该方法的正确性和有效性. 相似文献