关于弹性振动的镇定(Ⅱ)

<正> 1.细长的飞行器在推力与垂直于纵轴的空气动力作用下的俯仰与偏航运动可以近似地描述成两端自由弹性梁的运动.本文是工作[1]的继续,讨论弹性振动的镇定问题.在工作[1]中讨论了以细长的飞行器为模型的弹性自由梁振动的镇定问题.在[1]中为了使问题集中到主要方面,讨论的弹性自由梁振动的镇定问题是最简化的数学模型,即在弹性自由梁的运动方程中只考虑了惯性力、弹性力和以弹性梁的角速度作为反馈输入时的     

弹性振动的镇定问题(Ⅲ)

细长体空间飞行器的弹性振动,会引起飞行器的损坏以及其它问题,因此有必要通过飞行器上面安装的仪表所测得的角速度、角度或线加速度作反馈来研究控制的问题.这就需要设计一控制迴路,使得飞行器所表现的弹性振动系统与控制器所形成的闭环系统通过飞行器上加舵力来镇定,我们采用两端自由的弹性梁描述飞行器的弹性振动,仍用线性算子的扰动理论,得出用角速度、角度或线加速度作反馈时带控制器的弹性振动系统的镇定条件。     

弹性振动的镇定问题

细长的空间飞行器在推力空气动力作用下会有弹性振动。这些振动,如果不加控制,会引起飞行器的损坏以及其它问题,于是产生了能否通过飞行器上面的仪表所测得几个部位的弯曲所引起的角速度作反馈,并通过在飞行器上加舵力而使弹性振动镇定下来的问题,我们采用了自由端弹性梁的描述,在观测仪表与加力点不必在同一地方的情形下,找出了能使弹性振动镇定的条件。并且从分布参数系统的能控性与能观测性,讨论了这些条件中的主要部分的物理意义。     

有效证券市场上证券价格长期波动控制系统的反馈控制

探讨有效证券市场上证券价格长期波动控制系统的反馈控制问题,建立了有效市场条件下证券价格长期波动的控制系统模型.根据系统完全能达的条件,讨论了以股市政策为单控制输入配置极点的问题和以上市公司政策为单控制输入配置极点的问题;根据系统非完全能达的条件,探讨了上市公司不发展时的镇定问题和股市宏观上不调控时的镇定问题.设计了一个降维状态观测器,用以估计证券的内在价值.选择使上市公司均衡增长时对应的证券平均内在价值作为目标值,设计线性多变量调节器,使所得到的闭环系统渐近稳定,且系统的输出跟踪该目标值.通过反馈控制以改善控制系统的内部结构特征和性能,达到人们对证券市场进行调控的预期目的.     

弹性结构有限元控制系统

本文讨论了经有限元方法处理后的弹性结构系统的可控、可观测、镇定等问题.所得的结论与用分布参量系统模型所得的结论一致,但却便于用计算机计算且方法简单.在一、中研究了系统的可控与可观测的问题,给出了易于用计算机判别的条件.在二、中对于采用线性反馈镇定弹性体的问题进行了仔细的讨论,指出对弹性结构系统而言,若系统完全可控仅用位移反馈可以任意配置振动频率但却无法镇定系统,而仅用速度反馈虽可以进行镇定但镇定能力是有限的,对于在系统运动方程中包含刚体运动成分的情形也作了研究.在三、中对梁的控制问题用有限元进行了处理,指出直梁作为一个系统可以分解为拉压、扭转和两个方向弯曲这四个互不关联的子系统,它们的可控与可观测问题可以分别进行讨论.最后对折线型刚架的可控与可观测的问题也作了探讨.     

广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.     

Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置

应用泛函分析及算子理论方法讨论了Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置问题,通过构造状态反馈的具体形式使所得闭环系统实现无限多个极点的配置;利用有界线性算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式;这对广义分布参数系统的极点配置研究具有重要的理论价值.     

输出反馈极点配置问题的扰动分析

１　引　　言 设Ａ　Ｒ　,Ｂ　　　　　　　　　　　　是关于共轭运算封闭的复数集. 输出反馈极点配置问题是指：求Ｋ　Ｒ　,使得Ａ＋ＢＫＣ以　,…,　为特征值． 输出反馈极点配置问题是线性时不变系统的基本问题之一．有关背景及应用可参阅Ｋｉｍｕｒａ的论文［２］及其参考文献．从数值分析角度看,输出反馈极点配置问题的数学研究已相当深入;已提出一些数值方法．然而扰动理论和条件数理论一直没有建立,这对分析数值计算结果是不利的．最近,孙继广［４］用隐函数理论研究了输入反馈极点配置问题．本文使用孙继广的研究方法讨论输…     

带控制器的弹性振动系统的能观性、能控性

<正> 在工作[1]中提出了带有控制迴路的分布参数反馈系统的模型.在工作[2]中讨论了以弹性樑的角速度、角度和线加速度作反馈信号输入到控制器,由控制器的输出端输出信号到舵的执行机构以实现反馈控制弹性振型的镇定问题.那里用的是线性算子的谱扰动方法.在[3]中讨论了不带控制器的弹性振动系统的能观测性和能控性问题,得到了能观测、能控的必要充分条件.在现代控制理论中,一个系统是否能控、能观测,无论在实际工     

有重谱的与多输入系统的分布参数系统的极点配置问题

极点配置问题是现代控制理论重要问题之一,其集中参数系统已有深入讨论,在分布参数系统里,则研究得远不够充分.资料[1]在假定算子A自伴,逆A~(-1)存在且是核算子的条件下,给出了单输入系统的极点配置问题的解答;     

输出反馈重极点配置问题的理论与算法

本文主要讨论具有给定特征结构的输出反馈重极点配置问题.§1为重极点配置问题的提出.§2讨论解存在的理论.附录给出§2中两个主要定理的证明。     

特征结构配置的最小动态补偿

长期以来,极点配置一直是控制系统设计的最基本问题之一.1968年 W.M.Won-ham 证明了能控性和状态反馈自由配置极点的等价关系.以后,又发现除了 SISO 系统配置同样一组极点会有许多的线性反馈方案,这些选择的自由可以进一步用来改造系统的品质.B.C.Moore 考虑利用它来配置特征向量.众所周知,对于线性自主系统 (?)(t)=Ax(t),特征值和特征向量完全决定了系统的性质,至少根据这一点可以说同时配置特征向量和特征值比只配置特征值有着进一步的     

变系数波方程振动传递的边界镇定

本文讨论了变系数波方程振动传递的边界镇定,应用黎曼几何方法和迹的正则性得到了所讨论问题的能量一致衰减率.     

二阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论了Hilbert空间中二阶耦合广义系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式。     

变系数波方程振动传递的边界镇定

本文讨论了变系数波方程振动传递的边界镇定,应用黎曼几何方法和迹的正则性得到了所讨论问题的能量一致衰减率.     

一阶广义分布参数系统的极点配置问题

本文讨论了一阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式．     

一阶广义分布参数系统的极点配置问题

本文讨论了一阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式.     

一类特征值问题及其应用

研究一类特征值问题及其应用.首先应用常微分方程理论讨论一类边值问题非平凡解的存在唯一性,并将该研究结果应用到一类弹性系统的镇定问题.得到了系统渐近稳定的充分条件.     

二阶广义系统的极点配置问题(英文)

以Ｈｉｌｂｅｒｔ空间算子理论为工具讨论二阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了所讨论问题的解及解的构造性表达式．     

矩阵方程AV-EVF=-BW的一种解析通解

§1.引言 广义线性系统理论中的许多基本问题,如观测器设计,极点配置,特征结构配置等均与下述矩阵方程有关[1—2]: