基于嵌入式系统的minimumCORBA机制及分析

CORBA作为一种分布式计算的中间件,正和Jini等其他标准一起,日益受到人们的重视。但是由于CORBA标准的建立并不是面向嵌入式系统的,它在应用到嵌入式等有限资源系统时,受到自身特性的限制。为此,OMG组织推出了一种特种CORBA,专门面向嵌入式系统应用,这就是minimumCORBA。文章较详细地分析了minimumCORBA在CORBA规范基础上做的改进,并分析了其不完善之处,针对实际的嵌入式CORBA系统设计,提出了部分改进方案。     

基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现

本文针对异构分布环境下的多机器人系统,提出了一种基于CORBA规范和框架 请求代理（FRB）这一方式的应用系统集成模型．为实现分布异构环境下的多机器人的通信 、协同、编程,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径．并给出了一个自 行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制．给出基于CORBA的应用编程接 口（API）与扩展接口定义语言X IDL,通过基于CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象 的实现,实现基于CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统．     

CORBA架构下使用JDBC实现包装器

文中采用CORBA的对象包装技术,由CORBA服务器作为中间代理,在它内部将JDBC封装,而对外则提供与JDBC API形式几乎完全相同的接口,实现了一个可以对网络上各种类型数据库进行访问的包装器.由于采用CORBA和接口定义语言OMG IDL,实现了网络的透明性,使客户端和CORBA服务器端相互独立,屏蔽了程序设计语言和操作系统的差异.而且,由于使用了JDBC技术,使得系统具有较好的可扩展性,只要增加其他的JDBC驱动程序,系统就可以连接更多类型数据库.文中实现的包装器不需要针对不同类型的数据库设计不同的wrapper,只要在Metadata Object中提供各数据库的元信息,设计相应的JDBC驱动程序,将它们封装在wrapper中即可.     

CORBA IDL初探

分析了IDL在基于CORBA的系统中的基本功能,并全面阐释了IDL的语法规则、语言映射以及IDL的编译。     

基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用

在国内首次使用中间件技术,面向机车维护机器人生产线,设计开发可扩展,可升级和可移植的软件应用框架。软件框架的核心是C++ CORBA。试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pioneer移动机器人。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器,框架的技术指标,系统CORBA IDL的具体设计和定义。结论部分规划了今后的研究工作。     

利用IDL和面向对象技术开发海洋水文资料处理分析应用系统

IDL是一种新型的面向图形对象、基于矩阵的数据处理语言,自带强大的数学库支持,在数据运算、分析和空间表现等方面性能出色。论述了海洋水文资料处理分析应用系统的性能结构和实现方法,介绍了IDL和面向对象技术在系统中的应用。     

基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用*

在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBA IDL的具体设计和定义。最后规划了今后的研究工作。     

ORB中实时任务调度的实现

首先讨论了现行的CORBA中实时性应用的缺陷。为了解决这些缺陷,必须对CORBA进行改进,主要讨论对ORB中的任务调度进行改进。在比较了几种静态调度策略（基于速率的策略RMT）和动态调度策略（最早期限策略EDF,最少松弛度策略MLF）的优缺点的基础上,提出了一种动、静态相结合的策略;最重要的优先策略（MIF）。最后用IDL语言定义了ORB中任务调度服务对象与应用的接口,并给出了执行过程。     

一个嵌入式CORBA的设计与实现

针对嵌入式系统资源有限的特点，OMG推出了minimumCORBA规范。讨论了如何基于该规范设计与实现嵌入式CORBA。结合已实现的嵌入式CORBA成果——miniORB，对嵌入式CORBA的整体结构、对象请求代理、可移植对象适配器以及IDL编译器各方面给出了具体的设计思路和实现方法。     

基于CORBA集群进程管理服务的研究与设计

1 引言 CORBA作为一种流行的中间件平台,通过定义一系列规范屏蔽了异构网络的底层差别,为灵活开放的系统应用提供了技术基础,使分布计算环境中的构件可以很好地协同工作。然而现有的CORBA 2.X规范中并没有定义一种独立的服务,来管理和控制客户请求访问服务器对象(服务器进程)的过程,以灵活简便地部署企业应用系统服务器集群。传统CORBA客户访问服务器一般是通过对象引用文件或直接网络访问的方式,前者多适用于单服务器系统,并且和系统结合紧密而且很难在系统运行过程中动态扩展服务器,而后者则使用复杂,在一定程度上丧失了服务器的“透明性”。本文根据