有限转角系统的建模

本文以相关分析原理为基础，以Ｍ序列作为激励获得系统的冲激响应，再用最小二乘法辨识获得系统的离散模型和频域模型。通过对一实际系统辨识，证明了该方法的工程应用价值。     

运载火箭测发控软件的中间件技术应用

由于不同型号硬件平台和软件平台的多样性,跨型号大规模融合应用系统通常要求在拥有多种软硬件平台(异构平台)的分布式环境下运行。借助中间件(Middleware)技术改进软件重用形式,提高软件重用程度,以实现支持分布式应用有效开发、部署、运行和管理的目的。本文在对现有火箭测发控系统软件的子系统功能聚类和程序架构分析基础上,开发基于中间件模型的通用火箭测发控系统软件。     

电梯群控待梯人群识别技术研究

电梯群控系统中,候梯人群数量很难获得,降低了群控系统的控制性能。为了进一步完善群控系统的性能,提出一种待梯人群识别技术。此技术采用热释电红外传感器组实现对候梯人群数量进行模糊采集,并在微处理器上进行数据处理,再由CAN总线将信号传输到电梯群控系统主机。对待梯人群数量的采集、预处理及数据的传输,进行了软件及硬件设计,并进行了相关实验。此项研究将为电梯群优化调度系统提供重要的参数和依据。     

电梯群控技术的现状与发展方向

在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群控技术应着重解决的问题和发展方向.     

基于无线通信技术的FFU风机群控系统

针对大型洁净工程实现自动化控制的需要,利用数字无线通信技术,设计了一种新型网络化的多风机过滤器单元(FFU)群控系统,详细介绍了系统的组成实现原理和软硬件设计方法;系统间采用基于射频收发芯片nRF2401实现数据的无线收发,有效地减少了系统布线和设计成本,提高了系统的组网灵活性和适用性;对设计开发的系统进行了测试实验,实验结果表明该系统数据通信正确可靠,系统具有结构简单、组网灵活、监控效果好和可扩展性强等优点。     

有限作用域的混沌粒子群优化算法

针对粒子群可能会陷入局部极优值所导致的早熟问题,提出一种有限作用域的混沌粒子群优化方法。利用特定的初始分布涵盖全局最优值,利用混沌序列良好的非线性性质,影响粒子速度更新过程,增加粒子种群的多样性。以有限作用域外的粒子遍历优化问题的可行域,增加粒子对可行域的广度搜索,以作用域内的粒子搜索最优值,提高全局最优值的精度搜索效率。数值实验表明提出的算法优于标准粒子群和传统的混沌粒子群,并能解决粒子群的早熟问题。     

LabVIEW在电梯群控仿真中的应用

LabVIEW作为图形化编程语言简单易懂,广泛用于众多领域,在电梯群控仿真系统中的应用却很少。该软件的强大图形化功能使编程变的简单,一般的工程技术人员也能很快上手,对与帮助分析与帮助研究的意义非常重大,本文就以LabVIEW为平台编写的电梯群控仿真系统中的一个功能模块展开讨论,研究并展示LabVIEW的强大功能以及对工程技术人群的重大意义。     

基于OPC功能的群控电梯组态实现

在目前日益普遍的建筑物电梯中,由于单台设备所采用的PLC不尽相同,这不给群控电梯带来了相当大的难度,使得改造成本大大提高,同进于电梯的预维护等工作带来了相当不便。本文主要介绍了西门子S7 1200和组态软件GE Fanuc IFIX基于OPC功能实现群控电梯的组态。     

一种具备总控功能的群控开关设计

利用SNP2522单片机设计四路具备总控功能的群控开关,它包括触摸开关和多个与被控电器连接的开关电路组成。设计中采用光通管驱动电路获取控制输入信号,通过单片机软件设计实现单路、多路和总控功能,单片机控制输出通过双向可控硅构成的无极控制电路完成相关强电电路的控制。所设计的产品通过广东省质量监督局检验合格。     

测发控软件组态开发平台的设计与应用

通过配置和定制式开发,为了适应并满足快速构建运载火箭测发控软件的业务需求,提出一种以实时内存数据库为核心,多个软件构件为基础的组态式软件开发平台;为设计人员提供了统一的开发接口和应用模式,可根据具体需求选择不同的构件和模块进行组态配置和定制式开发;目前在该平台基础上开发的数十项测发控软件已经成功应用在多个运载火箭型号之中,证明其灵活的结构设计和高复用构件能够很好地满足需求的快速响应,极大提高了测发控软件的实时数据服务与应用水平.     

有限转角直流无刷电机的建模与实现

有限转角直流无刷电机是靠改变输入的PWM的占空比驱动的,由于系统存在多变量和非线性,传统的方法难以建立准确的模型,导致控制精度低.提出一种采用对输入PWM进行采样计数的方法建立PWM与电机电枢两端电压的关系,再辅助ISE开发FPGA对电机进行模型实现的新方法,建立了一套测试系统中有限转角直流无刷电机仿真系统模型.通过模型校准和仿真结果分析,证明了方案的有效性.将模型进行FPGA实现,代替实际电机应用于测试系统中,验证了模型具有高精度与可靠性.     

无刷直流电机模糊PI系统的建模及仿真

针对无刷直流电机的传统PI控制策略存在的局限性,即PI控制器控制参数不能随环境变化而调整,不具有整体优化功能,给出了一种模糊PI控制建模方法。利用模糊集合的隶属度函数,模糊控制规则以及清晰化方法,基于Matlab/Simulink平台并结合电机转子位置信号,建立无刷直流电机模糊PI控制系统的仿真模型。仿真结果表明,模糊PI控制加快了系统响应时间、减小了超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力,使系统获得了较好的控制性能,具有较好的应用价值。     

无刷直流电机的电流跟踪控制

基于无刷直流电机数学模型,采用Simulink建立了无刷直流电机调速系统的仿真模型,研究了两种电流跟踪控制技术。系统采用双闭环控制,速度环采用PI调节器,电流环分别采用滞环比较电流跟踪控制和三角波比较电流跟踪控制。对两种电流跟踪控制方案进行了仿真比较,得出的结论为高性能无刷直流电机控制器的设计提供了参考。     

无刷直流电动机驱动系统建模及故障仿真

为提高无刷直流电动机故障诊断水平,在Simulink下建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电动机驱动系统模型。针对逆变桥功率开关管短路、开路及霍尔传感器缺相等故障进行了仿真,得到了相应的特征波形。对各类故障进行了理论上的分析,分析结论为无刷直流电机的故障诊断提供了科学的参考。     

无位置传感器直流无刷电机弱磁调速控制的优化

在无位置传感器直流无刷电机的弱磁控制过程中,随着弱磁程度加深,电流波动会越来越严重,导致电机电磁转矩波动的厉害.实验表明,不同的PWM控制方式会使得电流波动的大小不同.从理论上分析为什么PWM调制方式会影响相电流,并得出了相应的结论.最后运用MATLAB/SIMULINK软件对控制方法进行了仿真,实验结果证实分析过程的...     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

无刷直流电动机控制器设计

针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器。通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度。于是,采用AVR单片机ATmega48对控制信号进行预处理,同时使控制操作更为安全。相对于完全使用微处理器或数字信号处理器的控制方案,此方案可以简化软件的设计与调试,并且降低成本。实验结果表明,转速控制精确。该控制器实现了高性价比,可以广泛地应用于无刷电动机控制领域。     

直流无刷电机自举驱动控制研究

针对永磁直流无刷电机(BLDCM),利用自举原理实现电机驱动,通过电机位置传感器进行换相,常规的换相方法造成电机无法自启动。为了解决上述问题,结合直流无刷电机换相特点和驱动电路本身特性,重点研究自举驱动的原理,分析电机无法自启动的原因,并找出解决方法,给出在自举电路的驱动下,直流无刷电机自启动的驱动波形。结果表明,该方法实现了直流无刷电机的自启动,且对电机的正常运行不产生影响。     

直流无刷电机系统的建模与仿真

传统的直流无刷电机数学模型建立在电动机两两导通的基础上,而实际上由于电动机中性点悬空,不可避免存在三相同时导通的情况。介绍直流无刷电机的工作原理,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细论述控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿真,给出仿真结果,验证提出的控制方法有合理性和可行性。     

无刷直流电机控制系统的仿真

在Matlab/Simulink环境下,基于无刷直流电机的驱动原理,构建其控制系统模型并进行仿真分析.根据电机转子的位置信号,利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相绕组电压进行控制,从而达到控制电机转速并获得性能较好的转速曲线.