型材翻面机设计与研究

阐述型材翻面机各部分结构、运动分析及三维建模,并对翻面机构工作原理、行走机构、升降机构、设计方案和齿轮齿条传动完成翻面的新型结构形式作了介绍.     

物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究

介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构,用于物流电动汽车上,能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时,需要调整顶架,使其到达合适位置,以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述,并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Works建立了升降平移传动机构的三维模型,并用Matlab对其顶架运动轨迹进行仿真与分析,仿真结果验证了推导公式的正确性,为进一步研究升降平移传动机构打下了理论基础。     

自升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析

齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要传动和承载装置,啮合产生的接触应力和由于刚度激励引发的振动是影响升降系统传动性能与使用寿命的重要因素,因此通过进行结构的优化设计和仿真分析提高传动机构动力学性能具有重要的工程意义。提出通过优化设置自升式海洋平台齿轮齿条升降机构小齿轮之间相位差的方式实现错齿啮合,从而实现有效提高机构承载能力和动力性能的目的。结合提出的错齿优化方案,对错齿前后齿轮齿条啮合过程进行动态接触有限元分析,并验证错齿优化对传动机构强度和时变刚度的改善效果,并对比分析齿轮齿条传动机构模态特性、运动平稳性和同步性以及小齿轮载荷分配均匀性等动力学行为。结果表明,错齿优化后齿轮齿条升降机构在动态啮合时能够产生更小的接触应力和弯曲应力,而且齿轮综合刚度的阶跃值有明显减少,与此同时在传动平稳性、同步性和载荷分配均匀性方面也具有良好表现。因此错齿优化可有效地提高齿轮齿条传动过程中的承载能力和运动性能,对改进齿轮齿条升降机构的设计具有参考价值。     

挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构.对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性.试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满...     

基于Simulink的精梳机主传动机构建模与仿真

针对精梳机的钳板和分离罗拉传动机构,建立运动学模型,并利用Simulink进行了动态仿真,得到各机构的运动特性曲线.通过修改仿真参数可优化机构运动特性,同时为精梳机的多电机分部传动提供了准确的数据来源.该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点.     

基于Creo 3.0的电子驻车链条和链轮传动机构的运动仿真

为了直观地模拟链条和链轮传动机构运动,从而发现设计过程中存在的问题,利用三维软件Creo3.0建立链条传动的各个零件的.asm装配图,对链条和链轮传动机构进行了运动仿真分析。     

行星轮系卷扬机传动机构的运动仿真分析

在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回放过程中,仿真跟踪指定的关键点,得出其运动变化曲线。通过计算机仿真与理论计算对比,证实了Pro/E中运动仿真的模型正确、结果可信。     

菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化

提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案.为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹.     

多级混合式行星齿轮传动的动态特性分析

运用有限元法在ADAMS环境下建立了多级混合式行星齿轮传动的多体动力学模型,并运用该模型对海上钻井平台升降机构齿轮箱进行了动态特性分析.行星传动中的柔性体零部件在ANSYS环境下进行映射网格划分,被视作刚体的零件直接在ADAMS中建模,然后在ADMAS下通过各种约束和边界条件构建成多体动力学模型.仿真结果表明,齿轮箱各部分的静态强度足够,振动和噪声主要由动态啮合力激发.     

基于ADAMS的汽车空调温度风门控制器仿真分析研究

汽车空调温度风门控制器是汽车车载空调设备的控制装置.为检验新型温控器传动机构工作的稳定性,在SolidWorks软件中建立其三维模型,运用ADAMS虚拟样机技术进行仿真分析.通过仿真数据得到风门控制器传动机构工作过程中各个传动齿轮之间的运动参数及其啮合力,验证了机构设计的准确性,为风门控制器传动机构的动态特性优化设计提供指导.