基于图像分割的立体匹配算法

基于马尔可夫随机场（MRF）的立体匹配算法利用MRF模型来对匹配取值进行连续性约束。然而,MRF模型是产生式模型,图像自身特征难以得到准确描述。提出了一种基于图像分割的立体匹配算法SGC。SGC算法预先对图像进行分割,基于图像分割信息建立立体匹配的MRF模型,从而连续性（平滑）约束可以保留视差图中分割的边缘信息;并针对图像的深度连续性约束,定义了一个反映图像自身特征的新能量函数,应用于图割算法,提高了视差计算精度。实验结果表明,与以往算法相比,SGC算法更准确地反映了图像中深度信息,避免了平滑约束所引入的误差,有效提高了视差计算精度。     

多尺度特征融合的透明物体深度图像快速修复方法

透明物体是日常生活中常见的事物,具有独特的视觉特性,这些特性使得标准的视觉3D传感器较难对其进行准确的深度估计.在大多数情况下,视觉3D传感器捕获的深度信息表现为透明物体后面的背景的深度值或大面积的深度缺失.为了对深度图像中透明物体的深度缺失进行快速修复,提出一种基于语义分割和多尺度融合的透明物体深度图像快速修复的方法,使用轻量级实时语义分割预测出透明物体的遮罩,剔除深度场景图像中该部分的错误深度信息,对彩色图像和剔除错误信息后的深度图像进行多尺度的特征提取和特征融合,完成对透明物体的深度图像快速修复.本文在Clear Grasp数据集上算法进行了效果验证.该数据集包含了5万多组RGB-D图像.实验结果表明,文中方法对透明物体深度的修复在度量指标MAE, δ_1.05和δ_1.25上,分别取得了0.027, 72.98和98.04的结果,均优于现有方法,并且在效率上有较好的提升.     

一种自动分割图像颜色的算法

图像颜色分割是图像处理的一项技术。本文提出一种基于直方图采用磨光技术的自动分割图像颜色的算法。通过给定图像的颜色数，经过磨光算法处理，自动确定图像的中心色及分割限，准确地归并图像颜色。此算法可适用于黑白或彩色图像的处理。     

医学图像图深度学习分割算法综述

精准分割医学图像中的器官或病灶,是医学图像智能分析领域的重要难题,其在临床上对于疾病的辅助诊疗有着重要应用价值。在解决医学图像信息表征及对非欧空间生理组织结构准确建模等挑战性问题方面,基于图深度学习的医学图像分割技术取得了重要突破,展现出显著的信息特征提取及表征优势,可获得更为精准的分割结果,已成为该领域新兴研究热点。为更好促进医学图像图深度学习分割算法的研究发展,对该领域的技术进展及应用现状做了系统的梳理总结。介绍了图的定义及图卷积网络的基本结构,详细阐述了谱图卷积和空域图卷积操作。根据GCN结合残差模块、注意力机制模块及学习模块三种技术结构模式,归纳并总结了其在医学图像分割中的研究进展。对图深度学习算法在医学图像分割领域的应用和发展做了概要总结和展望,为该领域的技术发展提供参考和新的研究思路。     

融合显著物体检测的图像显示适配

目的 图像显著适配旨在自动调节图像尺寸,对图像内容进行非均匀缩放,以便在受限的展示空间内更好地保留显著物体。为了解决显示适配过程中显著物体部分扭曲的问题,提出一种基于显著物体检测的图像显示适配方法。方法 本文方法采用显著物体分割结果来替代显著性图,以改进显示适配结果。首先,采用显著性融合和传播的方法生成显著性图;接着,结合输入图像和显著性图,采用自适应三阈值方法实现显著物体分割;然后,以此为基础,生成输入图像的曲边网格表示;最后,通过对不同网格的非均匀缩放,生成符合目标尺寸的适配结果。结果 在面向图像显示适配的公开数据集RetargetMe上,将本文方法与现有的10种代表性显示适配方法的结果进行了人工评估和比较。本文方法可以有效地减少显著物体出现部分扭曲的现象,能在48.8%的图像上取得无明显缺陷的适配效果,比现有最好的方法提高了5%。结论 基于显著物体检测的图像显示适配方法有助于提高显示适配过程中对显著物体处理的一致性,减少由于显著物体部分扭曲而引起的明显人工处理痕迹,从而达到提升显示适配效果的目的。     

融合深度图像的卷积神经网络语义分割方法

该文提出了一种基于深度学习框架的图像语义分割方法,通过使用由相对深度点对标注训练的网络模型,实现了基于彩色图像的深度图像预测,并将其与原彩色图像共同输入到包含带孔卷积的全卷积神经网络中。考虑到彩色图像与深度图像作为物体不同的属性表征,在特征图上用合并连接操 作而非传统的相加操作对其进行融合,为后续卷积层提供特征图输入时保持了两种表征的差异。在两个数据集上的实验结果表明,该法可以有效提升语义分割的性能。     

结合非局部信息与图割的图像分割算法

基于图割的交互式图像分割方法从图像背景中分离出前景目标,在图像处理和计算机视觉领域引起了广泛的关注.为了进一步提高分割精度,提出一种结合图像非局部信息和图割的交互式图像分割算法.在建模图像非局部信息时为每个像素点设置一个固定大小的搜索窗口,每个像素点只需考虑与搜索窗口内像素之间的关系;计算非局部像素对之间相似性时采用图像片替代像素,通过图像片之间的相似性替代像素之间的相似性,以表征图像的非局部信息;将图像非局部信息引入到图割框架中,在传统能量函数的边界项将图像的局部信息与非局部信息合并,组成结合局部非局部信息的新的能量项;构图时新添加一组边集?非局部边集来表示图像的非局部信息,再通过最大流/最小割算法求解得到最终的分割结果.最后通过实验验证了该算法的有效性和可行性.     

基于SIFT特征和图割算法的图像分割方法研究

图割算法是图像分割方法中的一种高效的最优化计算方法,针对图像中目标物体的旋转尺度光照变化导致的分割不准确问题,提出了一种基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征的图割(Graph Cuts)算法;该方法将SIFT特征的尺度旋转不变性和图割算法的准确快速性结合在一起,通过提取图像中物体SIFT特征点做为图割算法的种子点,求解最小能量函数快速从而获得该图像的最优分割;实验结果表明,该方法鲁棒性较好,能准确地分割出目标物体在图像中的轮廓。     

融合T节点线索的图像物体分割

目的 图像分割是计算机视觉、数字图像处理等应用领域首要解决的关键问题。针对现有的单幅图像物体分割算法广泛存在的过分割和过合并现象,提出基于图像T型节点线索的图像物体分割算法。方法 首先,利用L0梯度最小化方法平滑目标图像,剔除细小纹理的干扰;其次,基于Graph-based分割算法对平滑后图像进行适度分割,得到粗糙分割结果;最后,借助于图像中广泛存在的T型节点线索对初始分割块进行区域合并得到最终优化分割结果。结果 将本文算法分别与Grabcut算法及Graph-based算法在不同场景类型下进行了实验与对比。实验结果显示,Grabcut算法需要人工定位边界且一次只能分割单个物体,Graph-based算法综合类内相似度和类间差异性,可以有效保持图像边界,但无法有效控制分割块数量,且分割结果对阈值参数过分依赖,极易导致过分割和过合并现象。本文方法在降低过分割和过合并现象、边界定位精确性和分割准确率方面获得明显改进,几组不同类型的图片分割准确率平均值达到91.16%,明显由于其他算法。处理图像尺寸800×600像素的图像平均耗时3.5 s,较之其他算法略有增加。结论 与各种算法对比结果表明,该算法可有效解决过分割和过合并问题,对比实验结果验证了该方法的有效性,能够取得具有一定语义的图像物体分割结果。     

融合颜色和深度信息的图像物体分割算法*

当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法仅利用外观信息难以准确提取物体轮廓,而深度不连续性为辨识物体边界提供有用信息。文中提出基于颜色和深度信息的图像物体分割算法,首先利用mean-shift算法对图像进行适度的过分割,然后融合颜色和深度信息充分描述过分割区域的特性,根据深度信息自动选取目标和背景的种子区域,最后基于最大相似度进行区域合并,得到图像物体分割结果。在Middlebury和NYU-V2数据库上的实验表明,相比当前通用算法,文中算法简单有效,能提高分割的准确性,改善分割图像的视觉效果。     

结合EFD与NCut的彩色图像分割方法

为了克服边缘流引导的各向异性扩散(EFD)方法过分割和归一化分割(NCut)方法计算复杂度高的缺点,提出结合EFD和NCut的彩色图像分割方法。首先利用EFD对图像进行预分割,然后将分割区域作为节点构建带权无向图G,用NCut对图进行全局最优化分类,并进行相应后处理,得到最终结果。由于图G是基于过分割区域而非像素点的,所以算法效率得到较大提高。另外,EFD方法可有效利用图像的局部信息,NCut方法则考虑到图像的全局特征,因此文中方法综合两者的优点。实验结果表明,文中方法能够取得较好的分割效果。     

一种基于归一化割的图像分割算法

归一化割准则不仅度量了不同分组之间的总体不相似性,同时度量了各个组之内的总体相似性.具体研究了基于归一化割的图像分割算法,并将其应用于不同类型的图像分割中,取得了较好的效果.     

基于图割的图像分割综述

从图割的特性与图像的对应性以及图割的能量最小化方面,综述了图割的基本理论框架及基于图割进行图像分割的基本框架;介绍了图割的研究现状及应用领域;指出了基于图割的解题步骤及能量函数的构造方法,从图割存在的问题和研究前景出发,展望了图割未来的研究方向.     

联合深度图聚类与目标检测的像素级分割算法

获取周围环境中的语义信息是语义同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的重要任务,然而,采用语义分割或实例分割网络会影响系统的时间性能,采用目标检测方法又会损失一部分精度.因此,文中提出联合深度图聚类与目标检测的像素级分割算法,在保证实时性的前提下,提高当前语义SLAM系统的定位精度.首先,采用均值滤波算法对深度图的无效点进行修复,使深度信息更真实可靠.然后,分别对RGB图像和对应的深度图像进行目标检测和K-means聚类处理,结合两者结果,得出像素级的物体分割结果.最后,利用上述结果剔除周围环境中的动态点,建立完整、不含动态物体的语义地图.在TUM数据集和真实家居场景中分别进行深度图修复、像素级分割、估计相机轨迹与真实相机轨迹对比实验,结果表明,文中算法具有较好的实时性与鲁棒性.     

基于图切割的图像自动分割方法

针对图切割在图像分割中的研究主要集中于交互式图像分割,提出一种基于图切割,对彩色图像和灰度图像均可进行自动分割的方法。通过对图像进行初始化,建立能量函数的数据项、光滑项,图切割求解及迭代执行等步骤自动实现图像的分割,既无需用户人工交互进行约束,也无需对图像建模及对数据分布进行估计,可以较快速度获得良好的分割结果。通过实验对彩色图像和灰度图像进行自动分割,实验结果验证该方法的有效性。     

C#实现彩色图像分割

针对图像分析应用日益广泛的现状,基于阈值法对彩色图像实现分割进行论述。介绍图像分割基本概念,讲述彩色图像直方图阈值分割方法,利用二维直方图方便地寻找彩色图像阈值,最后通过C#可行的程序稳定、准确地实现彩色图像阈值分割。     

基于深度信息和RGB图像的行为识别算法

人体行为识别是计算机视觉领域的一个热点问题, 然而目前大部分算法都是仅使用RGB或深度视频序列, 很少将它们结合起来进行行为识别。由于它们都有各自的优点且信息是互补的, 因此文中研究深度图像和RGB图像的特性, 不仅提出两种鲁棒的深度图和RGB图像上的行为描述算法, 而且将它们有效融合, 进一步结合多个不同核函数的SVM分类器在具有挑战性的DHA数据集上对它们进行评估。大规模实验结果表明, 文中提出的行为描述算法性能比一些最具代表性算法的性能更好。同时, 深度数据和RGB图像融合后算法性能得到进一步提高, 比单独使用深度数据或RGB图像的性能更好, 且具有较好的区分性和鲁棒性。     

C#实现彩色图像分割

针对图像分析应用日益广泛的现状,基于阈值法对彩色图像实现分割进行论述。介绍图像分割基本概念,讲述彩色图像直方图阈值分割方法,利用二维直方图方便地寻找彩色图像阈值,最后通过C#可行的程序稳定、准确地实现彩色图像阈值分割。     

一种对光照具有鲁棒性的图像分割方法

研究了灰度图像的OTSU(最大类间方差)自动阈值分割法。OTSU方法作为一种单一阈值的分割方法,当图像受光照和反射光等的影响明显时,将会出现严重的误分割现象。考虑到OTSU方法的最大类间方差化的思想,根据灰度图像的像素点灰度的直方图分布、空间分布,提出了一个新的分割阈值方法。先根据OTSU方法的特点自设计一个函数,对图像进行变换,以便后面的处理,再对其图像以改进的OTSU方法进行分割。通过对化学实验中两种液体的拍摄图片及数字图像处理中标准图片进行试验,理论分析与实验结果表明：该方法能够对受光照及反射光影响大的图像实现正确的分割,将目标图像清晰地从背景中分割出来。