热成型机开合模机构的设计及运动仿真

通过对热成型机开合模机构工作原理的分析,设计了一种新的凸轮曲柄连杆开合模机构,同时对凸轮曲柄连杆开合模机构进行了运动学及动力学分析,给出了凸轮曲柄连杆开合模机构的位移、速度及加速度的设计方程和仿真曲线,验证了该凸轮曲柄连杆机构设计的合理性。     

双曲柄多连杆压力机滑块运动曲线研究

采用杆组法,获取了双曲柄多连杆机构各铰接点处的位移方程,在ADAMS中建立了参数化仿真模型,研究了连杆长度、连杆夹角及偏心距改变时滑块位移、速度曲线的变化规律,有助于双曲柄多连杆压力机的研发.     

基于 ADAMS 的推烟机构推手中曲柄滑块机构的动态研究

目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中曲柄滑块的研究,获得了其位移、速度、加速度的曲线图,并研究了当曲柄受到临界载荷F=80 kN的阻力时,其驱动力矩的大小和方向的变化情况,最终获知当阻力改变方向时驱动力矩恰为0。     

CDV车型内燃机工作过程的力学仿真分析与研究

介绍了利用系统动力学软件ADAMS建立CDV内燃机工作过程曲柄连杆机构动力学仿真分析模型的方法.根据所建立的模型,对CDV车型使用N6A 10FX3APSA内燃机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真.通过仿真计算,得到考虑曲柄柔性时的曲轴主轴径、连杆轴颈载荷,活塞、连杆等的惯性力以及内燃机的输出特性,为此,本文提...     

基于Pro／E内燃机曲柄滑块机构运动学仿真分析

本文在计算分析的基础上,应用Pro／E软件建立了内燃机曲柄滑块机构的三维实体模型,并利用该软件的Mechanism模块对模型进行仿真分析,得到曲柄滑块机构的位移、速度和加速度等运动规律,并获得了运动仿真曲线图,为曲柄滑块的设计改进提供了一个有效的方法,提高了设计效率,缩短了产品开发周期。     

运动参量校准装置系统的研制

摘 要：为了对运动参量测试设备进行校准,研制了一套双曲柄连杆耦合运动装置。通过两套变频调速伺服电机进行运动控制,产生了大范围可调的动态位移、速度、加速度等运动参量。通过4通道高速采集卡和工控机完成全程运动参数的精确测量和运动误差分析。在设计机械结构、控制系统和信号测量系统的基础上,提出了一种基于时间共轭的超前反馈控制算法和基于相位比较的测量方法。测试结果表明速度、加速度的测量误差小于1%。该校准装置可以用于运动测试设备的校准。     

纸杯机典型机构的运动分析及仿真

纸杯机工作过程主要由曲柄摇杆机构完成,为确保其工作可靠和运动平稳,采用理论推导和数值模拟相结合的方法,对其典型机构进行了运动分析,建立了数学模型.分析了滑块的位移、速度及加速度,计算结果与实测值相吻合,证明了数学模型的正确性.并采用运动分析软件分析了纸杯加工组合机构的运动与动态特性,绘制了速度、加速度曲线,为纸杯机设计与改进提供了重要的数据.     

多种直线运动规律实验模拟及特性检测平台

主要介绍一款多种直线运动规律实验模拟及特性检测平台的开发和应用.检测平台的下位机采用三菱FX3G系列PLC,对执行元件实现精准控制;上位机采用普通计算机,实现检测和监控.通过控制电机模拟直线运动,实时检测运动的位移、速度和加速度等参数,分析不同直线运动规律下的运动特性.测试实验达到了模拟测量运动学参数的目的.     

基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴探伤研究

利用机构运动学原理,对曲柄滑块机构开展基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴的探伤研究。通过MATLAB软件的计算和仿真,获取关于执行机构速度与位移的变化规律,并由此根据机械结构的实际情况选取适宜的运动参数,可达到最佳的探伤效果。     

运动参量校准装置系统的研制

针对运动参量测试设备的校准需要,研制了一套双曲柄连杆耦合运动装置,配合两套变频调速的伺服电机进行运动控制,产生大范围可调的动态位移、速度、加速度,精确测量出其动态参量值.由4通道高速采集卡和工控机完成全程运动参数的记录和运动误差的信号处理.重点介绍了机械结构、变频系统和信号测量系统的设计思路,提出了一种基于时间共轭的超...     

用轴测投影实现曲柄滑块机构运动动画的研究

以曲柄滑块机构为研究对象,建立了反映滑块位移与曲柄转角关系的数学模型.采用轴测投影的方法,通过Visual Lisp编程,对AutoCAD进行二次开发,实现了具有良好用户界面的曲柄滑块机构运动的动画仿真,为研究该机构的运动空间、运动过程和由滑块位移反求曲柄转角等提供了可视化的设计方法.     

平面连杆机构辅助设计与仿真

用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型,实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析.采用VB语言开发了一个人机界面良好,操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统,用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学.     

自动装盒机推料机构设计与仿真

目的针对轻型物料装盒机,设计串联式曲柄连杆推料机构。方法分析推料机构各参数间的关系,确定参数尺寸范围,运用Solid Works建立三维模型和运动仿真,求解得到推料滑块的线性速度、加速度和位移曲线,验证设计的合理性,最后进行模态分析得到机构的固有频率。结果经过仿真分析,推料机构运动平稳,具有明显的急回特性,工作效率高。结论该机构性能稳定,经过投产使用证明达到设计要求。     

三转动数控台跃度逆解分析

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡．首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线．结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大．     

含混合间隙多体系统动力学分析

研究了混合间隙对多体系统动力学特性的影响。首先建立了同时含旋转副间隙和移动副间隙的多体系统动力学模型,然后以曲柄滑块机构为研究对象,分析了混合间隙对该系统动力学特性的影响。结果表明,混合间隙对滑块速度的影响不明显,对滑块加速度和曲柄力矩的影响比单个间隙的影响更加剧烈。为工程中建立更精确的含间隙机械系统动力学模型提供了理论依据。     

全自动罐身缝焊机输罐曲柄滑块机构的研究与设计

分析了偏置式曲柄滑块机构的运动学、动力学以及结构学特点 ,探索了偏置式曲柄滑块机构设计的规律和方法 ,研究了输罐曲柄滑块机构的设计理论和途径     

粗糙接触面旋转铰间隙碰撞动力学建模与仿真

运动副间隙会导致机构关节间发生碰撞接触,粗糙的运动副接触面会对含有间隙的机械系统动态特性产生较大的影响;针对机构中常见的旋转铰结构特点,建立了一种兼顾能量损失和粗糙接触面动力学特性的碰撞模型,并考虑了接触面形貌的影响。分析了碰撞速度、恢复系数以及粗糙度等因素对接触碰撞力的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象进行动力学建模,仿真结果发现,随着碰撞速度和恢复系数的增大,碰撞力和碰撞变形逐渐增大,碰撞持续时间缩短;随着微凸体粗糙度的增大,碰撞力和碰撞变形逐渐减小,碰撞持续时间缩短;曲柄滑块机构的间隙越小,滑块承受的碰撞力越小,运动副内碰撞发生的频率越高。研究结果表明所建立的模型能够完善碰撞力模型,为机构设计提供参考,有利于工程实际应用。     

给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析

目的为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。方法通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学曲线图。结果升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小。结论运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能。     

滑阀机构运动分析及动平衡计算

由于解析法进行机构运动分析时,需要对位移关系式二次求导,求解过程复杂而又抽象,为此,本文着重介绍了一种新的方法避开复杂的二次求导,即根据速度多边形、加速度多边形直接列出速度、加速度的函数关系式,这种方法形象直观,简单方便,不易出错。现以滑阀泵为例,进行运动分析,然后介绍一种动平衡方法,即计算出平面运动的构件在转轴运动一周内沿转轴的平键方向、以及垂直于平键方向的两个平均惯性力,配重块产生的离心力等于这两个平均惯性力的合力时振动最小。     

往复泵曲柄连杆机构振动特性分析

运用刚性和柔性多体系统动力学理论,对舱底泵曲柄连杆机构进行运动学和动力学计算,分析出其主要激励力频率和大小,并运用多体系统动力学软件Adams,对其进行运动学、动力学仿真和振动分析。结果表明,用柔性多体动力学理论将机构柔性化,能够更加准确揭示其振动特性,对往复泵设计和低噪声修理具有重要参考意义。