RTLinux调度策略的研究

RTLinux是Linux的嵌入式实时内核，本文首先分析了RTLinux的工作原理和两种典型的实时调度算法(RMS和EDF)，然后深入分析了RTLinux下的动态调度器EDF和它的实现方法，并通过编程实现了EDF在SRP协议下的调度。     

现场总线在列车通信网络中的应用

介绍了TCN标准所定义的WTB和MVB、LonWorks、CAN总线这几种常用的现场总线在列车通信网络中的应用，并对这几种现场总线进行了分析和比较，最后提出了一种基于CAN总线和以太网的网络结构。     

实时操作系统RTLinux的分析与性能测试

本文讨论了Linux作为实时应用的一些不足,从实现机制上分析了产生这些不足的原因,并详细阐述了实时操作系统RTLinux实时性的实现方法,给出了RTLinux实时性能测试的方法和结果。     

RTLinux下的一种实时应用通信机制

介绍RTLinux实时应用程序的开发模式；详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式；提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制，并通过实验验证该方法的可操作性。     

CAN通信网络在汽车综合性能检测中的应用

CAN总线是一种支持分布式和实时控制的通信网络。它具有通信速度快、可靠性高和诊断能力强等优点。本文介绍了CAN总线的基本特点和CAN通信接口的设计方法，论述了CAN通信网络在汽车综合性能检测中的应用。     

CAN总线在变电站设备综合在线监测系统中的应用

在分析变电站设备综合在线监测对通信需求的基础上,研究了CAN总线在变电站设备综合在线监测中应用的通信单元硬件、抗干扰性、波特率的设置、通信协议的制定、优先级设计和滤波器设计等关键技术,实现了变电站设备综合在线监测的CAN总线通信.研究成果具有较好的实用性.     

基于实时多任务操作系统的蒸汽流量仪的设计

介绍了一种基于嵌入式实时多任务操作系统的高精度蒸汽流量仪的设计.仪表硬件平台选用Freescale M68HC908AZ60单片机,运行自主研发的FDCX08操作系统,支持现场总线通信.通过引入多任务调度和模块化的软件设计,解决了传统仪表单任务顺序执行和实时性差的缺点,增强了系统的可靠性和可移植性;蒸汽计算模型使用IAPWS-IF97公式,精度高.     

数字化显示装置在AMT中的应用

根据驾驶员对于自动机械变速器实际状态信息的需要,设计了具备CAN总线通讯功能的数字化显示装置.从显示和通讯两个角度说明了该数字化显示装置的硬件组成和设计原理,阐述了其软件设计思想,并对其控制流程进行了详细描述,最后通过实车试验证明了该装置性能满足使用要求.     

CAN总线在火电厂煤仓安全监测系统中的应用

介绍了一种基于CAN总线的火电厂煤仓监测系统,详细描述了系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。该系统能实时监测火电厂煤仓温度和可燃气体浓度,具有结构简单、可靠性高、安全性好、性价比高等特点。     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。     

基于CAN总线的环境测控系统设计

环境测控系统是为了满足对环境条件的检测需求而进行设计的系统,由于采用了CAN总线技术,使系统结构大幅简化,而测控精度却大幅提高,且能实现实时监控。本文通过控制器卡的设计及其驱动程序的开发,详细阐述了CAN总线技术的特点及其应用优势。     

基于RTLinux的软PLC系统设计与实现

可编程逻辑控制器是数控系统的重要组成部分.现有应用于数控系统的各种可编程逻辑控制器都存在着一定的局限性.本文提出一种基于RTLinux实时操作系统的软PLC系统,并将该系统应用于NC210数控系统中.经过实际测试结果表明,该系统能够满足数控系统对可编程逻辑控制器的要求.     

基于RTLinux的多通道实时网络系统设计

主要借鉴Linux/RK的资源调度思想,为嵌入式实时Linux提出了一种网络实时方案。主要对现有的RTLinux进行改造,突出网络实时的应用。通过改造Linux的网络子系统,得到一个微型网络子系统,移植到RTlinux微内核中。为网络子系统设计多个处理通道,支持网络并发调度,这由多个针对不同应用的内核线程实现。解决了Linux系统中网络实时性能不高的问题。     

基于RTLinux的转台控制系统研究

从系统结构,硬件,软件方面详细论述了基于RTLinux的工业控制系统单轴转台实时控制软件的实现,并且以RedHat9.0 RTLinux平台在保证转台控制系统性能的前提下开发出了转台控制系统实时控制程序,同时充分发挥了Linux下图形界面的功能,开发出了较好的人机界面。     

基于RTLinux实时系统进程间通信的研究和在数控系统中的应用

主要讨论了实时系统内部各模块间通信的特点和不依赖于平台的通信机制，并给出了在基于RTLinux平台的数控系统中通信机制的实现方案．     

RTLinux环境下的导弹测试系统1553B总线通信软件设计

从1553B总线的实时性要求出发,提出了以实时操作系统RTLinux为平台,开发一种新型的导弹测试系统的1553B总线通信软件设计方案,并详细分析了系统的实时性、稳定性,以及实时任务的中断处理和异步通信的实现方法.通过系统测试说明:RTLinux环境下的1553总线通信软件设计方法完全满足导弹测试系统的实时性要求.     

uClinux操作系统实时性能的研究与实现

增强uClinux的实时性能是工业控制等实时性要求高的领域的必然要求,也是uClinux操作系统研究的关键技术之一。本文在借鉴RTLinux实现原理的基础上,研究了增强uClinux实时性能的方法,并给出了具体的实现例程。     

基于星弹载嵌入式系统的CAN总线驱动技术研究

针对CAN总线在控制外围设备方面的优势,对基于SJA1000的CAN总线驱动软件的设计与实现展开研究;通过分析星弹载嵌入式系统层次结构和设备驱动的调用关系,提出了通过操作系统的扩展模块调用CAN总线驱动程序的设计理念;结合相关具体应用设计测试用例,并通过ZLGCANTest软件对所研发的CAN总线驱动软件进行了测试;证实所开发的CAN总线驱动软件在可靠性和实时性方面都能满足应用要求。     

基于RTLinux和LabVIEW的测控系统的应用研究

论述了用RTLinux3.1和LabVIEW7.1建立基于LinuX的实时应用方案.研究了最适合应用在工业测控领域中的硬实时Linux系统的典型代表RTLinux的实现原理.最后将该方案运用在一套工业测控系统中,通过运行证明,系统满足了实时性和稳定性的要求,验证了方案的可行性.