基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理,分析了气动机械手的工作流程,进行了PLC系统I/O口分配,设计了外部接线图,并进行了顺序功能图设计.经实际运行证明该气动机械手控制简单、运行可靠,系统扩展性强.     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。     

基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究

为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程。其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的控制原理。最后,分析了PLC的控制端口分配,对PLC型号进行选型,并设计了PLC控制系统的硬件接线图和功能流程图。设计的气动机械手结构简单,易于维护,相比传统继电器控制依靠PLC控制精度得到提高,有助于提高企业生产效率。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

自动分拣机的PLC控制系统设计

阐述了自动分拣机PLC控制系统的技术指标和功能要求,介绍了PLC选型、系统分拣过程、机械手气动工作过程、控制系统主电路、I/O端口分配以及PLC程序设计。该系统能实现对不同材料的自动分拣和归类功能。     

气动安装机械手的PLC控制

介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。     

积木式小型通用气动机械手

文章介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓呼吸的多用途功能，其PLC控制系统既可单独工作，也可由网络操作，实现远程控制。该设计方法为简化机械手结构、增加功能、增强通用性提供了一条新途径。     

基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计

该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。     

基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计

本文从压铸机械手的工作原理出发,根据其控制要求,利用西门子S7-300PLC对取件机械手控制系统进行设计。该控制系统由PLC、气动、传感器、变频器、行程开关等控制元件共同实现,能准确、有效地实现对压铸机械手的位置和速度的控制,具有较高的稳定性。此机械手的应用可以改善工人的劳动强度,提高生产效率,改善压铸工作环境。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。     

小型搬运机械手控制系统设计

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计．从而培养对PLC的选型和I／O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。     

基于PLC的气动搬运机械手控制系统

为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

基于PLC的气动机械手的原理及应用

介绍了一种基于西门子PLC控制的气动机械手的工作原理、气动系统的设计方案、PLC部分顺序功能图和程序,体现了PLC和气动机械手在工业生产中的重要作用.     

机械手的结构设计及PLC控制

为进一步提升工业生产制造的水平，提高产品的质量水平，机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计，并确定了气动机械手的基本结构；完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证，所设计的气动机械手具有较高的控制精度。     

基于PLC控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了PLC控制系统的I/O端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。     

基于PLC的气动安装搬运机械手设计

介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好。     

基于PLC的气动机械手的设计

设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。