基于嵌入式ARM的网络控制器设计与实现

设计了基于嵌入式ARM的网络控制器总体结构,重点研究了网络控制器的冗余设计架构,并给出了控制器冗余逻辑和高速冗余通信的设计方法。设计了网络控制器软件的层次结构,并着重介绍了网络控制器的数据库和基于EPA功能块的功能块控制软件包的设计。最后以典型功能块为例,进行了功能块控制软件的仿真测试。     

一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。     

模糊控制器的设计研究

主要介绍了模糊控制器的设计原则和模糊控制器的发展现状,详细地说明了模糊控制器设计的一般步骤,并指出现在模糊控制器在设计中存在的不足和需改进的方向.     

SG水位模糊积分控制器的设计与仿真研究

提出了一种基于模糊控制理论的蒸汽发生器水位控制器设计方法。考虑到蒸汽发生器水位控制系统对象模型参数存在不确定性,设计了模糊积分控制器。将水位偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器输出与水位偏差积分构成整个控制器的输出。进行了仿真研究,仿真结果表明,设计的模糊积分控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。     

数字控制器设计若干问题的研究

由计算机实现的控制器设计与控制系统连续设计相比，引出了新问题。为使离散域设计与连续域设计两种方法结果等价，深入讨论了采样周期对控制器设计的影响；对比了采样周期在不同离散方法中的影响和采样周期对系统稳定性的影响，并在MATLAB环境下仿真；给出了数字控制器设计必须服从的准则，研究结果对计算机控制器设计有指导意义。     

基于PLC的捆包机控制器的设计

针对继电器作为控制器控制捆包机执行机构动作,存在设备结构复杂、成本较高的问题,文章研究了基于PLC的捆包机控制器,给出了捆包机控制器硬件设计的基本框图,全面阐述了控制器的工作流程图,在硬件设计的基础上,编写了关于捆包机控制器各状态的SFC状态转移图。     

深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究

提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案,并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计.模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的.     

粒子群优化的手术机器人从手夹持力模糊控制

设计了手术机器人从手机械结构,建立了手术机器人从手的数学模型,确定了手指夹持力与电机运动的关系。针对传统模糊控制器控制精度低的不足,提出了一种基于粒子群优化的PI型模糊控制器设计方法。该方法通过PI模糊模拟进行模糊规则初始化,再以粒子群算法优化其模糊规则权值与量化比例因子,最后得到粒子群优化的PI型模糊控制器。该设计方法解决了传统模糊控制器设计中模糊规则权值与量化比例因子难以确定的问题,使设计出的控制器继承了PI控制器和传统模糊控制器的各自优点。仿真结果表明,当人体组织弹性模量产生较大变化时,该控制器具有良好的控制性能。     

基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真

本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。     

焊枪摆动控制器的软硬件设计

本文介绍了我们设计的焊枪摆动控制器,不仅给出了它的控制原理框图,说明了它的工作原理,还给出了几个重要程序的流程图,并指出了这种焊枪摆动控制器的设计要点。本文对设计新型焊枪摆动控制器具有重要的参考价值。     

基于DSPTMS320LF2407A的图形LCD在嵌入式系统中的应用

点阵式液晶显示模块具有性能稳定、适合应用于.便携式智能仪器仪表等特点,是一种较低价位、具有较高显示功能的显示器件.文中介绍了一种DSP控制器的设计方法,用于对内藏T6963C控制器液晶模块进行字符图形显示控制.给出了硬件接口的设计实现以及驱动程序与图形的显示方法.     

PLC-单片机-点阵液晶显示器双总线监控系统的研究

本文基于计算机三总线的组成和时序配合的基本原理，提出了可靠程序控制器（PLC）输出信息的总线结构，应用82C55可编程接口芯片作为桥梁，将PLC输出总线与单片机总线结合，组成一种全新的控制系统。论述了其总线与单片机总线时序配合的工作原理，PLC的地址，数据结构与程序设计方法，介绍了PLC－单片机－点阵式液晶显示器监控系统电路组成的基本原则和总线时序配合的编程方法，点阵式液晶显示器汉字和字符显示编程方法，讨论了系统的可靠性，抗干扰性，PLC总线配置的灵活性等问题。     

基于单片机液晶显示模块的接口设计

介绍了GJ12864点阵式液晶显示模块和单片机MSP430F149的功能特点及两者之间的接口设计.通过适当的电路设计解决了电平不兼容的问题.详细阐述了硬件电路的设计和图形、字符及汉字属性显示方式的软件设计思想,给出了硬件接口电路图和显示程序流程图.该设计具有硬件电路设计简单可靠,程序编写简单实用的优点.成功完成了LCD显示驱动及系统控制的双重任务,实现了良好的人机对话,实践中取得良好的效果,并已成功应用于γ-个人辐射剂量仪中.     

计算机生成剪纸风格动画背景

针对制作手工剪纸动画背景效率低、耗资大的问题,提出了一个计算机生成剪纸风格动画背景的方法。首先对构成手工剪纸动画背景的剪纸图案进行分类,包括种类繁多的树、花、草、山石、建筑等,然后用计算机方法生成这些模型。用户创作时,可从系统的剪纸背景图案库中导入所需模型放入指定位置,再通过少量交互,确定图案的大小方向以及各种其他属性。研究结果表明,采用此系统,通过将各类剪纸图案放入不同的位置,便可灵活且高效地组合出不同的剪纸动画背景图。     

MCV-1700加工中心机床控制系统的改进

介绍了MCV1700加工中心机床的特点,针对在加工变距螺旋曲面的过程中,由于要进行复杂的微分计算,机床本身CNC控制器运算速度低于机床的走刀速度,铣刀出现一停一顿的现象影响加工精度的问题,采用普通微计算机替代的机床控制系统计算机的方案,提高了计算速度和加工精度。     

浅析可编程序控制器的编程方法

本文就电气自动化领域广泛使用的可编程序控制器做简要的介绍,并对传统的接线程序控制和存储程序控制做一比较.经验设计法虽然传承了接线程序控制的思想,但编程的难度比较大;顺序控制设计法是符合工业控制的特征,是一种先进的编程方法.同时本文举例说明由顺序控制设计法设计出的顺序功能图转换成梯形图的三种方法.     

用PLC快速构造工业机器人控制器

本文介绍了用ＰＬＣ快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少 件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明,用ＰＬＣ构造的机器人控制器是极为可靠的。     

基于自抗扰技术的风扇磨直吹锅炉主汽压力控制系统的研究

文章针对由于被控对象的时变和非线性特性给风扇磨直吹式锅炉主汽压力自动调节带来的控制品质恶化问题,采用了自抗扰控制(ADRC)策略,这种控制算法只需被控对象的输入输出信息就能很好的估计出系统的实时内外扰动总和、并将其加以补偿,该控制器具有结构简单、响应快、鲁棒性强等优点.仿真表明这种控制器能有效改善该类系统的控制品质.     

采用可编程器件实现I2C接口

采用硬件描述语言AHDL在可编程器件上实现I^2C总线主控制器模式接口，可供没有I^2C总线接口的智能控制器接入I^2C总线，以简化系统软、硬件设计的难度，并具有接口简单、可以直接接入高速并行总线、资源消耗小等特点。